Improvvisamente, una decina di giorni fa l'ho accesa e mi sono accorto che i tre motori (tutti nello stesso momento!) hanno iniziato a generare movimenti anomali degli assi, che non si muovono più passo passo ma è come se fossero pilotati da motori normali. P.es se do' un comando di spostamento di 50mm è come se il motore partisse e camminasse a fatica e poi si fermasse con una certa inerzia.
La cosa che ho subito notato è che se la porta USB è scollegata, fornendo alimentazione al controller i motori sono "bloccati" come dovrebbe essere, però appena collego il cavo USB proveniente dal PC, essi si "sganciano", mentre io ricordo che prima restavano comunque bloccati.
Ho provato a sostituire l'alimentatore, i driver, un motore (con un NEMA17 serio), la porta USB del PC, perfino un altro PC, ho ricaricato il firmware, ma non cambia assolutamente niente.
Allora ho comprato un nuovo controller, un woodpecker 3.2, sempre cinese e più o meno simile al precedente, ma più dotato di uscite e con il microcontrollore e l'interfaccia USB on board, sostanzialmente migliore, l'ho collegato ma fa la stessa identica cosa.
A questo punto sono davvero esterrefatto e non so più dove mettere le mani.
La mia speranza è che qualcuno possa aver sentito di un problema simile e darmi una dritta.
Grazie.