comunque, ho montato quasi tutto, provato e funziona, ho lanciato una lavorazione gcode, un semplice rettangolo e l'ha fatto correttamente, all'inizio ha avviato il mandrino e alla fine l'ha fermato
adesso devo fare la scheda per la velocità del mandrino e sistemare la bbb + le 2 schede nel case
magari appena finisco apro un thread a parte per le foto nella sezione apposita
grazie mille per il supporto