Calcolo energia dissipata motore passo-passo

[hellfire39]

Un wattmetro ti da un valore mediato, di sicuro non un valore istantaneo come sta cercando di ottenere l'utente.

No, non puoi fare alcun tipo di analisi energetica che abbia senso.
Nello stepper pilotato ad anello aperto non c'è una relazione tra coppia effettivamente necessaria al movimento e assorbimento di corrente perché il driver non avendo un feedback non ha modo di regolare la corrente e la tiene sempre al massimo.

Per quanto i driver tipo DM556 abbiano al loro interno un microcontrollore che potrebbe implementare una logica di controllo anche complessa, la logica di funzionamento è quella.

[maufedro]

Il wattmetro posto sull'alimentazione driver da il valore effettivo perchè misura la DC
Inoltre credo sia più utile conoscere il consumo stepper + driver
Se deve registrare i valori può mettere un sensore di corrente e uno di tensione

[noshirt]

Quello che non mi spiego è come sia possibile che il valore finale dell'energia cambi nel tempo... ho fatto 4 prove a distanza di mezz'ora l'una dall'altra, tenendo il motore fermo (ma continuamente alimentato, per capire se la temperatura del motore potesse dare un contributo) e acquisendo dati di corrente e tensione. Integrando la potenza istantanea (V^2/R) ottengo queste curve:

Screenshot 2025-03-20 130608.png

[hellfire39]

Ciao,
se il motore si scalda, cambierà anche il valore di resistenza degli avvolgimenti in base al coefficiente termico degli avvolgimenti.

[noshirt]

Quindi misurando la temperatura con un sensore potrei valutare il contributo di quest'ultima e inserirlo nel calcolo dell'energia, affinché le linee si sovrappongano, giusto?

[hellfire39]

Ci puoi provare e vedere se il risultato concorda con la teoria

Però non penso che questi sforzi possano fornirti informazioni utili per il tuo obiettivo.

[noshirt]

L'unica alternativa valida sostanzialmente è quella di un driver a ciclo chiuso, immagino.

[hellfire39]

Se vuoi avere una buona stima della coppia realmente erogata dal motore, direi di si.
Per i brushless, ci metto la mano sul fuoco. Per gli stepper closed-loop presumo che sia la stessa cosa, ma non ho mai avuto il piacere di misurarne uno.

[noshirt]

Va bene, grazie mille per la consulenza in ogni caso!