NEW Servo Drive Dc 100W e 800W

[Zebrauno]

Erano le foto ad aver problemi, non le vedo nemmeno qui.

[is70]

Scusate.
Riprovo

[is70]

Sembra che adesso si vedano, ne invio altre.

[dovo]

veramente un progetto interessante! a chi l'ha già  assemblato quanto costa più o meno costruire l'elettronica per un asse funzionante? motore ed encoder a parte...

[is70]

x dovo

quanto costa il tutto non lo so' io avevo quasi tutto, ho comprato solo i condensatori da 470 100volt, ed i micro programmati da marco, bisognerebbe fare i conti x bene.

[marcosin]

Ho visto che il 7805 ha avuto qualche problema...
Purtroppo scalda molto perchè 180-200mA se li prende il dspic girando quasi a 120Mhz.
Se lo lasci sopra al pcb per montarci l'aletta è necessario disassare un pò i pin piegandoli come in figura.
La miglior soluzione però secondo me è quella di montare sia i mosfet che il 7805 sotto al pcb fissando tutto in una piastra di alluminio, ricordandosi di usare i kit di isolamento gli irf540.
In tal caso è necessario collegare il 7805 tramite degli spezzoni di filo da 3-4 cm.
Sul sito ci sono delle foto, con il 7805 montato sopra e con la soluzione piastra sotto http://sites.google.com/site/marcosinat ... drive-800W

Per quanto riguarda il costo non so dirvi in quanto anche io avevo molti componenti in casa...

[Zebrauno]

Marco, visti gli ottimi risultati con i DC, hai mai pensato ad un tuo driver capace di chiudere il loop con motori stepper?
O direttamente una scheda che riceve i segnali STEP e DIR insieme agli impulsi dell'encoder e riemette i segnali STEP e DIR, con le necessarie correzioni, in modo da pilotare dei comuni driver per stepper in microstepping?

Credo che saresti subissato di richieste....

[marcosin]

Un driver microstepper l'ho già  fatto http://sites.google.com/site/marcosinat ... crostepper
Avevo casomai intenzione di potenziarlo sostituendo i finali con 8 mosfet e facendogli il chopper che permette la regolazione della corrente, ma non so se vale la pena visto che oramai si trovano driver a prezzi stracciati in grado di lavorare a correnti e tensioni di tutto rispetto.

Un driver tradizionale per stepper non può diventare microstepping, in quanto per pilotare il motore nelle frazioni di passo è necessario andare ad agire sulla corrente degli avvolgimenti, seguendo l'andamento del seno ( non del seno a cui state pensando ), cosa non possibile tramite i pin di comando classici di un azionamento.

Per quanto riguarda la chiusura del loop su uno stepper a me non piace, per lavoro ho avuto modo di provare degli azionamenti passo-passo retroazionati, è vero che sfruttano maggiormente il motore, ma a mio parere, vanno contro la logica con cui sono stati progettati i passo passo.
L'encoder può essere utile solo per capire se il motore ha perso passi e casomai per reintegrarli, ma se succede questa cosa, è meglio andare a cercare la causa che la genera.
Ripeto, è solo un mio modesto parere, magari errato...

[Zebrauno]

Infatti parlavo di una scheda a monte di un comune driver, gia' capace del microstepping.

Pedro ha avuto un'ottima esperienza nel chiudere il loop con righe ottiche ed in rete ho visto molti sviluppi in questa direzione, spesso purtroppo ad opera di privati che non sono riusciti a concretizzare in prodotti vendibili, anche in piccola serie.

Ci sono le Kflop, altri controller pieni di possibilita' e dalle potenzialita' enormi.....ma un controller semplice semplice....con 4 ingressi (step dir, enc A e B) e 2 sole uscite (Step e Dir) ancora non si puo' acquistare.

Ti propongo come spunto qualcosa su cui si e' forse gia' discusso:
http://en.nanotec.com/steppermotorcontr ... mci35.html

http://www.youtube.com/watch?v=2SozZ7af3wg

[marcosin]

Si si, li conosco gli azionamenti nanotec, li ho montati per diverso tempo per lavoro, prima di passare agli rta.
Io ho provato questo azionamento http://www.fastech.co.kr/English/Ezi-SERVO.html che è un passo passo a loop chiuso, accoppiato ad una scheda di controllo assi http://www.promax.it/CncIso.html e devo dire che rispetto allo stepper tradizionale è sicuramente meglio.
Nonostante questo, credo che un motore da 2Nm, rimane sempre da 2Nm solo che, quando non riesce a vincere il carico, pilotandolo in loop aperto o in loop chiuso si comporta in maniera diversa, nel primo caso stalla , nel secondo "rimane indietro" e quando il carico scende lui recupera quello che ha perso prima.
In questo secondo caso comunque la cosa non è accettabile in una cnc perchè ovviamente l'asse non seguirà  il profilo corretto.
E' la stessa cosa che succede su un motore DC, se il carico richiede 200W un motore da 100W lo muove come può, ma l'errore continua ad aumentare fino a che il carico non scende sotto e lui recupera, sempre che il drive non vada in allarme per errore massimo raggiunto.
Nello stepper a loop chiuso, un leggero miglioramento della coppia può esserci solo perchè il motore lavora in una specie di modalità  microstepping (che di suo decrementerebbe la coppia), solo che il frazionamento del passo non è dato da una corrente partizionata predefinita ma da una corrente che dipende dalla posizione letta dell'encoder e che il driver regola passo dopo passo per fare in modo che il motore si sposti dove dice lui, ma di fatto la corrente massima che scorrerà  sull'avvolgimento è quella massima del motore che permette di sviluppare i soliti 2Nm.

Alla fine secondo me il vantaggio si limita al poter accorgersi se il motore perde passi e a poter usare il microsteppeing mantenendo pressappoco la coppia del passo intero, quindi motore più fluido ma potenza invariata o quasi.

[is70]

x marco

La sorte del 7805 e' imputabile proprio al fatto che in fase di montaggio e' stato montato dal lato stampato e montato come hai fatto tu su una piastra di alluminio da 4 mm con igli irf540, causa la mia dabbenaggine gli irf540 li ho piegati al contrario per fissarli sulla piastra quindi essi stessi al contrario (source al posto del gate), me ne sono accorto prima di dare tensione ed ho rimontato il tutto lato componenti ma lui (7805) ne ha sofferto un po' infatti....

ciao

[leopiro]

Ciao Is70,hai fatto il pcb con acido oppure con la cnc?Nel caso passeresti il percorso utensile?
Ciao Leo

[Zebrauno]

Grazie dei suggerimenti Marco
Vorrei provarci, con gli stepper. Quello che mi interessa e' che il vettore sia il piu' possibile corrispondente a quello teorico, senza nessun tipo di inseguimento e oscillazione. Ho un piccolo sistema a 3 assi in cui nella Z mi serviva un modo per muovere un carico molto ridotto, per una corsa altrettanto ridotta (7mm) ma con estrema precisione...ho risolto con un VCA della Kimco e un encoder lineare con testa RGH24X Renishaw.....potendo misurare con 1 micrometro di precisione l'errore di inseguimento era ben visibile, ma questo e' un caso particolare, con costi altrettanto particolari.

[dovo]

uno stepper tipo questo non sarebbe male...http://video.google.com/videoplay?docid ... 9497610619

peccato che l'azionamento costa molto di più di un buon servo dc...

[is70]

x leopiro

Stampato fatto con acido.