Ho bruciato i componenti l298n e l297

[sheva]

Salve a tutti,
io ho avuto un problema simile ad albertodig87.
Io ho un mini-robot Armdroid 1, con 6 motori passo passo unipolari, con cinque fili uscenti esternamente (
Poichè li sto utilizzando in configurazione bipolare serie, non ho collegato il filo bianco dell'alimentazione.
Ora.... ho collegato un motore ad una scheda e ho provato a farlo girare con il Mach 3.
Ma il motore faceva due passetti a sinistra e due a destra....era in stallo.
Sembra che non si sia rotto nulla..lo spero!
In pratica, usando il "metodo della batteria da 5 volt" che ho letto nel forum, ho trovato le coppie che si possono collegare tra loro.
In realtà , avendo un unico trasformatore con output 5 V DC 350mA 1,75 VA, ho cambiato un pò il metodo ... ma credo di aver trovato le fasi che si possono collegare tra loro...ma non sono riuscito a capire i versi giusti.
Guardando gli schemi che avevo, credevo di poter risalire alla sequenza giusta ed ho collegato: 1A della scheda con filo grigio del motore, 1B con blu, 2A con verde, 2B con viola.
Cosa succede se si sbaglia a collegare i versi?
Cosa significa se il motore (motore unipolare in configurazione bipolare serie) va in stallo?
Grazie tante!

[Dag50]

Se il motore dispone di soli 5 fili è solo unipolare, non puoi utilizzarlo in modo bipolare se non tagliando internemente il collegamento tra i due comini delle bobine dell'avvolgimento.

[sheva]

Il filo bianco, filo comune ai due avvolgimenti, non lo collego a nulla....in questo modo, da quanto ho capito, posso utilizzare il mio motore unipolare in configurazione bipolare serie.
Grazie!
Ciao Andrea.

[fiser]

te lo ha già  detto DAG, non si può fare
nel tuo caso specifico, anche non collegando il comune, avresti le fasi in serie contrapposta.
un po come i diodi uno contro l'altro, il motore cazzeggia un pò e basta.

[sheva]

Sto perdendo anche quelle poche certezze che avevo...
Kalytom mi aveva postato:
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?f=8&t=4535
"il filo bianco, quello da 15volt non lo devi collegare a nulla i motori si alimentano direttamente dalle fasi.."
" i motori che hai, hanno 6 fili (motori unipolari) essi possono essere utilizzati in configurazione bipolare ovvero escludendo i fili centrali."
Forse lui non si era accorto che i miei fili centrali erano uniti internamente (quindi esternamente escono solo 5 fili ).
Grazie tante... Andrea

[Sergio_STi]

Per albertodig87:
un momento che gongolo un pò : è la prima volta che aiuto qualcuno
quella scheda ce l'ho anche io e le istruzioni hanno i pin segnati in modo sbagliato,
avevo seguito il piedino del 297 per scoprire i pin corretti adesso non ricordo quali sono i settaggi se vuoi domani te lo dico.

[fiser]

tu hai detto di avere un motore con 5 fili e io a quello ho tenuto conto.

se sono 6 il discorso cambia ma devi staccare i 2 centrali
e non basta certo staccare un solo filo.

[sheva]

Scusami Fiser, forse sto confondendo io un pò le idee...ma come si può vedere dall'immagine postata sopra (post di ieri), esternamente al motore escono cinque fili ma dallo schema del motore si vede che i fili all'interno sono 6, di cui i due centrali sono uniti....ok?
Grazie....e buona giornata!

[fiser]

si ma oltre a staccare quello che unisce le fasi devi staccare anche le fasi stesse e girarne il verso ad una.
in questo modo ottieni 8 fili di 4 fasi separate e le puoi mettere a "verso"
se stacchi solamente i centrali ottieni due fasi composte a loro volta da due fasi contrapposte.
spero di non aver detto melanzanate

[Dag50]

Basta dividere i deu collegamenti centrali ed il motore potrà  essere usato in modo bipolare, il problema è che quando lo aprirai, perderà  il 50% della forza motrice a causa di un possibile disallineamento magnetico.

[kalytom]

dai messaggi scambiati con sheva avevo capito che c'erano 6 fili a vista di cui due uniti per essere usati in unipolare, infatti consigliavo appunto di staccare i comuni e utilizzare gli estremi.

prova a postare qualche foto particolareggiata dei motori

[Bit79]

si ma oltre a staccare quello che unisce le fasi devi staccare anche le fasi stesse e girarne il verso ad una

Perchè? Le fasi sono già  collegate nel verso giusto. Quello che dici tu serve se vuoi collegare le due metà  di ogni fase in parallelo. Staccando il centrale (e dividendolo i 2 centrali delle 2 fasi) può alimentarlo in bipolare con collegamento serie.

Riguardo alla perdita di coppia del motore in seguito alla smagnetizzazione, è sufficiente non sfilare il rotore dallo statore, togliendo solo i coperchi. La smagnetizzazione si ha quando il rotore si trova in aria libera. Se resta all'interno del ferro dello statore non succede nulla.

[sheva]

Provo a postarvi qualche foto...
I motori del robot sono sei...nella foto sono ancora collegati alla scheda originale.
Io sto provando a far girare il motore 6 (che comanda la base del robot)
I fili sono in sequenza: bianco, grigio,viola,blu,verde.
Grazie..ciao!

[sheva]

Ho collegato il motore alla scheda come in figura.
Il motore da' degli scatti ma non riesce a girare!

[Dag50]

Se no scolleghi i centrali non riuscirai mai a farlo girare in bipolare, poi ti conviene usarli così come sono quei motori,
prendi una schedina di azionamento unipolare, che costa anche molto meno della bipolare, e sei gia a posto