servomotori, ac, me ho diversi non mi interessa usarli come posizionatori ma come semplici motori, secondo le caratteristiche l'inverter agile ha un sistema sensorles che gli permette detectare il punto esatto quando dare gli inpulsi senza bisogno di sensori esterni, esattamente come i driver sensorles delle biciclette elettriche, quindi basta collegare il motore attivare il sistema e lui automaticamente lo alimenta, ne ho ordinato uno da 4 kw per 380 € sto aspettando che arrivi, pensate che mi hanno offerto servomotori fanuc da 10 kw a 150€ che rifiuto per inpossibilita di usarli, normalmente li prendono a martellate per recuperare i materiali nobili, ho anche un inverter danfoss che potrebbe farlo ma ha bisogno di un modulo opzionale che costa come l'inverter, comunque non e il vostro caso, e scritto chiaramente nella placca che il motose e a induzione, publicate i risultati e interessante ciao