L'asse y lo provai con un l298n (che ha un doppio ponte H), arduino, il motore unipolare a 5 fili e riusciva a spostare un trasformatore bello grosso, non conosco la corrente assorbita.
Gli unici che potrei usare per la base, sono quello a 5 fili che puoi vedere nella prima foto e il secondo da sx a 6 fili che vedi sempre nella prima foto.
Per l'asse z, se faccio la configurazione con 2 motori in parallelo stile reprap posso usare due EM-230, il terzo da sx che vedi sempre nella prima foto. Per metterli in parallelo devono essere uguali? Se sì potrebbero andar bene due EM-230?
Se faccio la struttura standard per z userò la vite, quindi quello della penultima foto.