Mach3 con uso di motori brushless

[leomonti]

Ma hai provato l'auto-tune sotto carico?

[danieleee]

No....
E come faccio a provarlo sotto carico?

[leomonti]

Da montato sulla macchina, anche se non in lavorazione, almeno deve trascinarsi l'asse e la morsa, con le masse e gli attriti che ne conseguono.

[danieleee]

È un pantografo...
Comunque domani provo con il kit da 1kw e il 750w.
E vediamo che succede..

[danieleee]

Ci sono riuscito a coordinarli!!

[danieleee]

Sistemati X e Y ora tocca a Z.
Mi è arrivato ieri motore con freno.
La parte di controllo userò una scheda relè simile a quelle pet Arduino, però a 24V.
Quindi lo schema degli DOX dove vi è il diodo lo tralascio.
Il Brake è una bobina...esattamente come interno reĺè.
Sul manuale vi è una nota che non ha una polarità fissa.
Qui la domanda:
Il diodo lo devo mettere tra il cavo marrone e blu del brake?
Io penso proprio di si...però preferisco una conferma da persone più competenti di me in materia..

[turbina]

Se usi una scheda rele ha già diodo transistor e fotoaccoppiatore , non serve nulla

[danieleee]

La mia intenzione era quella di comandare 2 relè con un ponticello all' ingresso dei segnali della schedina reĺè, (tanto il carico sui segnali è praticamente nullo).
Un relè interrompeva il Blu (a cui assegnavo lo 0 volt).
Altro relè intertompeva il Marrone (a cui assegnavo il +24V).
Il dubbio era:
Senza il diodo, quando i relè si aprono, carica accumulata nell' avvolgimento non si andrebbe a scaricare verso la sorgente di alimentazione 24 volt?
Allego immagine di ciò che volevo fare io..

[Alex_live]

Il diodo in parallelo all'avvolgimento del relè serve per proteggere il transistor.
Semplificando il funzionamento del relè si verificano questi "fenomeni":
- la bobina del relè quando viene attivata si carica di energia
- quando cessa la corrente sulla bobina essa emette una tensione più alta di quella di quella di alimentazione
- questa tensione se arriva al transistor può bucare la giunzione rompendolo
- lo scopo del diodo è scaricare questa tensione sull'avvolgimento del relè

[danieleee]

Quindi dovrebbe essere corretto il mio schizzo?
Almeno io ho pensato così..
I due relè sicuramente avranno tempi di intervento leggermente diversi( tolleranze ecc ecc).
Quindi anche se per poco la scarica sarebbe in contatto con la sorgente.
Qui allora idea di mettere il diodo.
Usare 2 relè e persin eccessivo lo sò..ne basterebbe 1 solo..ma quella scheda servirà solo a quello scopo, quindi visto che ci sono..usiamoli..

[scj]

Perché non usare un relay allo stato solido?

[Alex_live]

Daniele posta una foto della scheda relè utilizzata perchè se il diodo è presente non devi aggiungerlo.
Tieni presente che i relè sono lenti ad intervenire sia a chiudersi che ad aprirsi.
Se devi lavorare con tempi di intervento rapidi meglio i relè a stato solido (come proposto da scj) al loro interno sono presenti dei mosfet con tempi di intervento bassissimi e non serve nessun diodo.

[danieleee]

Mai usati, ma posso documentarmi come collegarli.
In teoria lavoreranno solo all' accensione o spegnimento della cnc, perchè quando alimentata sarà sempre in servo ON.
Il discorso fila liscio però!
A volte il contatore scatta..(mia moglie di tanto in tanto esagera ad accendere elettrodomestici) quindi se intervento è troppo lento può cadere la Z tanto da rovinare un pezzo in finitura..
Oggi faccio foto alla scheda relè.

[scj]

Oddio. Considera che per qualche frazione di secondo (e forse qualcosa di più) i condensatori del drive restano carichi. Quindi il motore non dovrebbe mollare all'istante.

[leomonti]

Che io sappia (vecchio consiglio del compianto Ribaudo) sui relè va usato un diodo in anti-parallelo (catodo sul positivo) fra i due poli della bobina.