posizionamento errato stepper motor

[Pedro]

ci sono chip molto utili che leggono gli encoder e poi in I2C parlano con i microprocessori, usai i RIO molti anni fa ma ce ne sono altri anche molto più moderni

[walgri]

@Turbina: qui la chiamasti "mezza quadratura": https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 84#p383884 . Mi sembra una vita fa

[hellfire39]

@Pedro: non è che ti ricordi qualche sigla, per caso?

[Pedro]

si, io ho usato questi, due per 4 assi

http://ftp1.digi.com/support/documentat ... 0158_e.pdf

non con un processore rabbit (in effetti all'inizio tentai di modificare il firmware del Trex ma il rabbit era troppo lento per me e quel che volevo fare, non mi piacciono molto gli embedded, e lasciai perdere) ma con un dsp texas, non mi ricordo quale modello perchè sono passati anni, forse un C665 o C667 con questo risultato, filmatino vecchio e fatto con il telefonino...

https://www.youtube.com/watch?v=IvxzyV1 ... w5todloBcw

o ci sono gli avago

http://www.avagotech.com/pages/en/motio ... hctl-2022/

[turbina]

@Turbina: qui la chiamasti "mezza quadratura": https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 84#p383884 . Mi sembra una vita fa

Già, era un tentativo per dare un nome alla lettura 2X , che ancora oggi non mi viene in mente....

[hellfire39]

@Pedro,

grazie. L'Avago HCTL-2022 mi piace. Ho visto che è disponibile su RS ad un costo accettable (7,95€+IVA).
Magari non proprio bassino, visto che un micro consta un paio di euro .
Ma comunque ancora accettabile.

[Pedro]

siamo sempre li: dipende da cosa si deve/vuole fare. Anche un pic fa le stesse cose ma un chip dedicato le fa mentre il processore fa altro. Un microprocessore, lento magari, è costretto a passare la maggior parte del suo tempo a leggere più encoders allora si mette qualcosa di adatto allo scopo.

[stefa24]

ciao
grazie per la discussione, sto imparando, interessante l'HCTL-2022, vedo di capire meglio come funziona

Stefano

[turbina]

siamo sempre li: dipende da cosa si deve/vuole fare. Anche un pic fa le stesse cose ma un chip dedicato le fa mentre il processore fa altro. Un microprocessore, lento magari, è costretto a passare la maggior parte del suo tempo a leggere più encoders allora si mette qualcosa di adatto allo scopo.

Nessuno vieta di usare un microcontrollore da 1-2 euro per fare solo la lettura dell'encodere e poi tramite un interfaccia ad alta velocità come la SPI a 3-4Mbit/sec lo comunica al main processor

[hellfire39]

Verissimo.
Ma io ho un difetto: sono immensamente pigro. Quindi tendo a cercare le soluzioni che mi facciano faticare di meno.
Ad esempio questo PIC

http://it.rs-online.com/web/p/microcontroller/6230594/

ha già una interfaccia encoder incorporata (in hw). Dovessi fare un progetto nuovo, probabilmente prenderei direttamente questo.

[Pedro]

beh, gli HCTL-2022 rispondono ad un impulso di 10 nS, ed hanno 2 canali in quaratura...se si riesce con un unico microcontrollore fare quello che serve alla velocità voluta sono perfettamente inutili

[turbina]

Beh con un MC da 1-2 euro si può arrivare a 250Khz di PPR (1Mhz in quadratura) che dovrebbe essere sufficiente per moooolte applicazioni,
se invece Pedro stai parlando di megamacchine da 10MHz di PPR dai costi a molti zeri allora sicuramente 100 euro per 10 HCTL20XX non fanno certo testo, ma penso che questo non possa essere la necessità di molti progettisti elettronici quì in questo forum, penso piuttosto che siamo nel primo caso ...meno costa ... meglio è.

[Pedro]

basta fare un buon software ed è possibile, anche con processori non molto performanti

e

ci sono chip molto utili che leggono gli encoder e poi in I2C parlano con i microprocessori, usai i RIO molti anni fa ma ce ne sono altri anche molto più moderni

beh, gli HCTL-2022 rispondono ad un impulso di 10 nS, ed hanno 2 canali in quaratura...se si riesce con un unico microcontrollore fare quello che serve alla velocità voluta sono perfettamente inutili

mica ho detto mai che debbano essere usati, ho detto che esistono chip dedicati forse dando, ma forse no.., una informazione; se non si vuole usarli benfatto, ma esistono

[turbina]

E'un informazione utilissima quella che hai dato pedro, te ne dò atto, una alternativa possibile, ma anche nel caso del ns amico autore del topic che ha un encoder da 360 PPM (1440 CPR) e lo farà ruotare ben che vada al massimo a 1500RPM-2000RPM , (sul suo oscilloscopio è a 150RPM) abbiamo 12Khz di clock PPM alla portata di qualsiasi MC a 8 bit

[stefa24]

ciao
l'encoder al massimo gira a 2 giri/sec 720 punti/sec con un solo canale 1440 punti con due canali,, uso un arduino per la sola lettura dell'encoder e mandando HIGH e LOW un pin per arrestare o muovere il motore controllato da un'altra scheda, l'HCTL mi piace vedo di studiarmelo

grazie
Stefano