NEW Servo Drive Dc 100W e 800W

[marcosin]

Ho trovato questo catalogo, andrebbero chiesti i prezzi ed eventale possibilità  di avere un encoder adeguato http://www.ing-pini.it/products/catalog ... series.pdf

Non conosco l'azienda e i prodotti, ho avuto a che fare con loro solo una volta trovandomi in mano dei loro vecchi drive (dei Deimotion dell'utente Mapopower) da rimettere in funzione, e sono stati gentili mandandomi manuali e software.

[Fabietto]

Bhe sullo stesso ordine di costi c'è anche la keling cnc http://www.kelinginc.net/ServoMotors.html.
Hanno anche una certa scelta.
Per gli encoder ci sono gli AMT 102 o 102 http://www.robot-italy.com/product_info ... ts_id=1352 e per i driver gecko li consigliano.
Ciao
Fabio

[walgri]

Cosa ne pensate di questi forniti da Gelmini ?
http://www.gelmini-shop.it/detail.asp?c ... crocat=123

Tensione di alimentazione troppo bassa ?

[walgri]

Per quanto riguarda le spazzole per gli E240, come abbiamo avuto modo appurare con Zebrauno, dovrebbero essere queste: http://www.carbonbrush.com/reliancebrush.htm modello CPR30-13E
Attualmente i miei E240 sono in scatola, con circa 100 mm di spazzole ancora da consumare, per questo non ho ancora provveduto ad ordinarle. Quindi se la cosa interessa anche ad altri, possiamo fare un ordine collettivo anche in questo caso.

[walgri]

Infine: qualcuno ha provato a effettuare la regolazione del PID di due di questi driver con relativi motori per pilotare un singolo asse ?
Sto pensando di movimentare una macchina stile High-Z con un ponte lungo circa 1000mm.

Ciao

[Zebrauno]

Le spazzole "dovrebbero" essere quelle, magari Marco puo' confermare se tra le varie tipologie di grafite la BlackE e' la piu' adatta.

[marcosin]

La blackE dovrebbe essere quella più adatta, non so dirlo per certo ma ricordo di aver letto qualcosa a riguardo.

Per quanto riguarda due motori su un asse, i problemi sono gli stessi di avere due passo passo, con l'aggravante che il motore passo passo fa una certa resistenza al movimento anche da spento mentre il dc no, quindi è necessario inventarsi qualcosa per fare un home all'accensione della macchina. Diversamente è troppo alto il rischio di intraversamento.
Secondo me non ne vale la pena e opterei per legare in qualche modo meccanicamente i due movimenti, utilizzando un solo motore.

Su alcuni link pubblicati ho visto che ci sono motori da 600-800W, sono un esagerazione e non assicuro che il drive riesca a pilotarli, specialmente se sono motori a tensioni basse che quindi richiedono correnti di spunto notevoli.
Per darvi un target di ricerca io starei su motori tra i 200 e 300w, con alimentazione intorno a 50-60V si muove il mondo, un motore dc che ha 1Nm di coppia continua a 3000 giri (motore da 250W circa) è praticamente un carro armato.
Consideriamo che un e240 è circa 100W e chi li ha provati in modalità  servo credo possa confermare che ha già  una buona forza.

[marcosin]

Rispondo in pubblico ad un MP di Edisonthai perchè non riesco ad inviare la risposta, credo che abbia gli MP disabilitati e penso di non recare alcun danno rispondendo qui.

Molto correttamente mi ha chiesto se può utilizzare il mio disegno per stampare i pcb, la mia risposta è ASSOLUTAMENTE SI, non ho alcun motivo per pensare il contrario.

Come già  scritto altre volte non vivo con i drive e non è mia intenzione guadagnare con essi, il lavoro l'ho fatto per divertimento, esigenza personale, imparare qualcosa e specialmente per mia soddisfazione che poi è stata ampiamente amplificata dal gradimento che gli utenti del forum stanno dimostrando!!!

L'unica cosa che posso dirti è di valutare se il disegno va modificato e reso più adatto allo sviluppo in maniera tradizionale, perchè io ho lasciato degli spazi tra le piste molto ridotti per renderlo adatto all'incisione con la cnc.

[mapopower]

Non conosco l'azienda e i prodotti, ho avuto a che fare con loro solo una volta trovandomi in mano dei loro vecchi drive (dei Deimotion dell'utente Mapopower) da rimettere in funzione, e sono stati gentili mandandomi manuali e software.

che tra breve dovrebbero andare in funzione

[Zebrauno]

Con Marco abbiamo affrontato alcuni punti sull'installazione che potrebbero interessare molti utenti, credo sara' felice se li elenchero' cosi' magari risparmia qualche centinaio di PM

Uso in modalita' NPN.
Alcuni controller, tra cui Colibri', inviano i segnali Step e Dir usando i positivi comuni (al contrario della parallela, che usa i GND) fornendo impulsi con tensione negativa.
I fotoaccoppiatori degli SMDCdrive sono svincolati quindi si possono cablare in NPN senza modifiche.
Nel mio caso alimento Colibri' con 12Vcc dunque per limitare la corrente nei led dei fotoaccoppiatori Marco consiglia, anche sul manuale, di interporre una R da 1k Ohm tra il positivo comune e ciascun ingresso (Dir+, Step+ etc).

Montaggio riferendo il GND alla terra del quadro elettrico
Le piste GND della logica e dell'ingresso di potenza sono comunicanti, quindi e' consentito far "incontrare" i negativi di potenza e logica sui drive stessi.
(l'uscita verso i motori chiaramente NON va riferita a massa/terra poiche' si inverte di polarita' durante il funzionamento)

Schermatura dei cavi verso gli encoders
Come da prassi consolidata in tutti i segnali impulsivi e' meglio collegare la calza del cavo al solo morsetto di GND presente sul driver (quello nell'area Encoder). La calza e' meglio non venga collegata all'involucro/pannello del quadro elettrico (i connettori con massa scatolare vanno isolati dal pannello).

Sovratensione durante la frenata
In alcuni casi l'arresto del motore puo' subire l'effetto dell'inerzia accumulata dall'asse (viti a passo molto lungo con chiocciole a ricircolo) dunque puo' verificarsi una sovratensione di ritorno verso l'alimentazione. Questo puo' facilmente mandare in crisi gli alimentatori switching dotati di protezioni molto stringenti, provocando lo stato di blocco.
Meglio dunque usare alimentatori lineari e, in caso di frenate difficili da gestire, usare il circuito di dumping disegnato da Marco (presente nel topic e nei file scaricabili).


Aggiungo una piccolissima nota su Colibri':
-sulla nuova versione notate che il jumper JP2 ha 2 pin, diversamente dai 3 indicati nel manuale: adesso quei pin sono degli open collector quindi una volta attivi riferiscono verso GND. In questo modo si possono pilotare direttamente dei led (positivo con due resistenze, una per led, negativi connessi sui pin del JP2).

E' tutto, anzi no: ancora GRAZIE a Marco.
Buona notte

[claudio.lorini]

... per quanto riguarda la sovratensione durante la frenata con alimentatori switching, un altra possibilità  è quella di inserire sull'alimentazione
un bel diodazzo seguito da una capacità  di adeguata dimensioni in modo da recuperare l'energia in frenatura.
C.

[marcosin]

Lo switching a mio parere è sconsigliatissimo, lo confermano anche i produttori dei drive dc, vedi il sito della Gecko.
La sovratensione in frenatura è pericolosa per i mosfet, perchè se i condensatori vengono ricaricati troppo è chiaro che il drive è come se fosse alimentato a tensione maggiore.
Inoltre queste variazioni continue sull'alimentazione creano anche dei piccoli scompensi al pid.
Specialmente nel caso si lavori a tensioni di alimentazione sopra i 50V raccomando di far lavorare la macchina e controllare con il tester quanto sale la tensione, in genere l'asse che produce più questo fenomeno è l'asse Z in discesa rapida.
Per tagliare la testa al toro si può sempre collegare il dumper, che oltre ad eliminare questo problema è utile alla scarica dei condensatori quando viene spenta la macchina.
Basta un dumper per 3-4 drive.
Questa è la pagina del dumper, https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... er#p350773 ricordo che l'ho praticamente copiato dal sito della gecko, non voglio meriti ...

@ EDISONTHAY, ancora non sono riuscito a rispondere ai tuoi MP, credo hai la casella pieno o disabilitata

[nion]

Ciao a tutti questo e il primo mio post.
Scusate il mio italiano ,non sono italiano

Ciao marcosin ho trovato questo magnetic encoder http://wiki.makerbot.com/mre2
E molto facile da construire ed e molto economico.

Credi che può andare bene con il tuo servo amplificatore?
Che DsPic30 stai usando? Non sono riuscito a trovare il modello esatto nei tuoi pdf
Come poso scrivere il hex ,di che programmatore ho bisogno?

[marcosin]

Ciao nion,
ti ho risposto al tuo MP dove chiedi le stesse informazioni.
L'encoder sembrerebbe adatto.

Ho un informazione aggiuntiva per il drive.
Il drive è stato provato con tanti tipi di motore senza problemi, tuttavia se l'induttanza del motore è minore a 1mH consiglio di utilizzare un induttanza esterna in serie al motore.
Per fare un esempio un electrocraft E240 ha 9mH, il motore della sanyo da 300W che ho provato ha 1,5mH, mentre i motori a disco sono intorno ai 0,05mH in questo caso è utile l'utilizzo dell'induttanza esterna.
L'aggiunta dell'induttanza permette di far lavorare meglio la limitazione della corrente e quindi permette di salvaguardare maggiormente i mosfet durante i transienti.

Aggiungo il link a due motori DC a prezzo abbordabile, encoder compreso http://www.stappenmotor.nl/BLDC%20servo ... 0index.htm

[nion]

Sorry marcosin ho mandato anche messagio personale.

Mi hai letto il pensiero.
Voglio convertire un motor dc a spazzole 24 volt non e indicato il amperaggio pero penso che e 10-20 amp continui.
Ho provato sul banco e a 15 amp e 0,5 volt gira lentissimo meno di 1 giro/sec e lo fa girando molto fluido senza.
Al interno ha due calamite normale ,l'armatura del motore e leggermente in spirale e ha aprox 12 contatti per le due spazzole.
Secondo me e un ottimo candidato.

Come poso misurare l'induttanza del motore ,se non viene riportata sulla eticheta.