NEW Servo Drive Dc 100W e 800W

[Zebrauno]

L'ho fatto, se hai varie uscite seriali fisicamente distinte (o adattatori USB come nel mio caso) ti basta assegnare ad ogni copia del SmTuningTool un'uscita COM diversa, ci vuole una cpu abbastanza potente per tenere 3 istanze aperte....comunque funziona tutto

[walgri]

Grazie Zebrauno, sento vicino il profumo di esperimenti

o il fumo

[marcosin]

A dire il vero, come avevo già  accennato a Zebrauno, avevo pensato a prevedere una rete 485 tra i drive, e un software che potesse gestire tutto, ma sono impegnatissimo in questo periodo e non riesco a trovare tempo libero da dedicare allo sviluppo.

3 istanze del software in effetti sono pesantucce a causa del ping-pong continuo sulla seriale, ma diventano più gestibili abbassando il tempo di aggiornamento del grafico, in modo da dare respiro al processore.

[Zebrauno]

Sarebbe tanto utile un algoritmo di auto calibrazione del PID, per la comunicazione ci si arrangia benissimo anche cosi', ormai ci hai abituati bene

[walgri]

il protocollo di comunicazione è pubblico/pubblicabile ?

[marcosin]

Salvo errori il protocollo è questo.

[walgri]

Oh cielo, grazie Marco !!

Un Arduino o cloni a bordo dell'elettronica per monitorare e impostare il pid tramite monitor e tastini ?
Autotuning con algoritmi genetici ?
Plugin per Mach3/altri controller ?


Possibilità  infinite !

[marcosin]

cara marcosin,

ho due domande veloci per voi:

prima, è possibile utilizzare al posto di MAX232N MAX232?

un secondo, ho bisogno di fornire 12 VDC durante il caricamento "Firmware SmDcd V1.2a 15/02/2012"?

Il LED del programmatore non funziona sulla mia configurazione attuale: (

grazie

The firmware can't run on a standard dspic, you need a dspic with my bootloader.
I'm sorry that you did not receive the dspic I sent to you.
I will ship to you 3 dspic as soon possible.
This time I will use a more reliable postal service.

Best Regards
Marco

[buby]

Grandioso ottimo lavoro marco
Ma vorrei chiederti, la scheda per pilotare driver a +/-10V potrebbe con qualche modifica restituire in uscita step/dir e pilotare un driver e motore passo passo?

[scj]

Ciao a tutti. Dopo parecchio tempo che il buono e santo Marco mi ha fornito di un paio di driver vorrei fare almeno un paio di prove per capire come funziona un servomotore e come settarlo. mi sto rileggendo tutta la discussione e sono a metà  dell' opera (un'altra mezza oretta e mi metto a passo )
Visto che ci sono volevo però accelerare i tempi e chiedere un consiglio su quello che penso di usare
Ho i motori in foto che credo siano ok come taglia. Un dubbio però: l' encoder montato è compatibile? come lo collego?
Ho inoltre trovato un toroide che peserà  buoni 10 kg che tira fuori 60 volt in alternata(mi sembra che sia da oltre 1 KW). Secondo i calcoli dovrei arrivare ad 84 volt, che dite, sono troppi perchè tutto resti integro?
Assieme al toroide ho anche recuperato 3 condensatori da 2200mF 350V, credo non siano proprio molti (la capacità  dei condensatori intendo) rapportati alle caratteristiche del trasfo. Che ne pensate?
Aspetto consigli , torno alla lettura del resto del 3d

[scj]

lo schema di collegamento dell' encoder...

[turbina]

guarda meglio i condensatori , mi sà  che sono da 220mf /350V vero? , bei motori specialmente quello da 300watt

[scj]

no, confermo 2200mF-350v
diciamo che sono grossi come un bel bicchiere!
Avrei preferito più capacità  e meno tensione di lavoro.
Per i motori diciamo che ho fatto l'affarone su ebay

[marcosin]

Ottimi motori, te lo assicuro, ne ho uno da 300w uguale al tuo.
84V sono un pò tanti, considera che i mosfet sono da 100V quindi siamo un pò troppo vicini al limite secondo me.
L'encoder dovrebbe andare bene, devi collegare il 5V (rosso), il Gnd (nero) e i canali A (blu) e B (verde), fai riferimento al pdf dei drive per i morsetti corrispondenti.

[scj]

solo adesso mi sono accorto che hai creato un piccolo manuale! Me lo studio per bene
Per abbassare gli 84 volt a qualcosa di piiù accettabile? Una serie di diodi ?