Il segnale viene diviso in 2, canali A B e Z sul driver e A B Z nel controllo (se è ad anello chiuso), alcuni driver hanno un'uscita encoder simulato che permette di evitare lo splittaggio hardware dei fili. Comunque tu da quello che capisco lavorerai ad anello aperto e quindi ti basta entrare con i segnali nel drive.
Al momento non so consigliarti azionamenti per motori DC con ingressi Step/dir perchè non ne teniamo in agenzia, ne ho solo per motori brushless.
