alimentazione motori stepper

[astromax]

Salve a tutti!!!
Per non ripetermi vi posto la mia presentazione
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 38&t=10694
Allora, adesso è l'ora delle domande!
Spero non scocciarvi troppo!
Allora, io mi sono buttato sul classico driver 297 - 298. Ho utilizzato componenti tali da poter tranquillamente alimentarlo fino alla tensione massima del 298 e in grado di pilotare correnti sempre fino al limite del 298.
E' quindi arriavata l'ora di comprare gli stepper! Sì, ma quali???
Ho trovato degli stepper (config. bipolare serie) da 2Nm e 1,5A per fase essendo la resistenza di fase 3,26 Ohm la tensione per fase dovrebbe essere di 4,89V?. Avrò problemi dato che intendo alimentare il driver con una tensione di 36 V a vuoto??? letto spesso che la tensione in PWM deve essere minimo 10 volte quella della fase. Ipotizzo che non riuscirò a raggiungere alte velocità  o sbaglio?
Chi ha il 298-297 mi può consigliare dei motori da 1,5Nm a 2Nm???
Vi ringrazio per la vostra attenzione e spero di avere tante risposte!
A presto!

[franceso]

Gli 1.5A (rms) combaciano perfettamente con gli 298, perche gli 298 sono 1.5A rms, 2A picco.
Per l´alimentazione e il voltaggio, direi che ti va bene, anche se forse ti converrebbe pilotare li 298 in 4A e sfruttare la
configurazione parallela invece di quella seriale, io personalmente lo preferirei.

[astromax]

Grazie mille per il consiglio!
Con 4A intendi usare 2 l298 per motore?

[franceso]

Se ti guardi la curva di potenza nel datasheet, noterai che cé una bella differenza tra il pilotaggio seriale e parallelo
dello stesso motore, pero´ allora deve avere 8 fili, per cambiarlo, altrimenti devi ordinarlo diversamente.
Siccome si abbassa poi anche il voltaggio, anche quello ti dara´ velocità¡ maggiori, a patto che riesci a pilotare
le curve di accelerazioni senza incombere nelle risonanze troppo grosse.

Si, usare un 298 per phase (2 x motore) pero´ collegare assieme gli due output dello stesso chip, mai quelli di chip diversi.

[kalytom]

piuttosto che utilizzare 2 L298 utilizza 1 solo 6203, semplifichi lo schema e spendi meno evitando anche i diodi di ricircolo.

[astromax]

Grazie mille per la risposta, tuttavia preferirei continuare con il metodo l297 l298 poichè ho appena finito il driver
Mi dispiace doverlo buttare senza averlo mai usato.
Cmq ho intenzione, in futuro, di realizzare un driver da 4 A a 70 V ecco perchè voglio comprare quei motori, cosi spendo solo una volta.
Mi domandavo quali risultati avrò col mio driver attuale e i motori suddetti.
Pantera permettendo* stanotte provo il driver con un motorino da stampante. Speriamo bene!


*Ci mancava pure la pantera scappata da chi sa dove e in rotta verso casa mia!!!!

[franceso]

stai attento, che con 70V rischi di fondere sti motori.

[Dag50]

Non è possibile utilizzare un solo L6203 per comandare uno stepper èun semiponte

[fiser]

per noi era sottinteso
comunque con due L298 si possono ottenere al massimo 3,5 amper per fase, con parecchi problemi di istabilità .
a quel punto meglio mettere due L6203 per ottenere 4 amper affidabili e buona notte.

[franceso]

scusa, a lui gli bastano 3A, il 298 non ha problemi x quel amperaggio.

[fiser]

stando alle caratteristiche del motore deve alimentarli a 1 amper/fase. (1,5 A in bipolare serie)
il SINGOLO L298 è sufficente se è solo per questo.

[franceso]

Si, e se invece del collegamento in serie sceglie quello in parallelo, che non solo gli da piu´
forza, ma anche piu´ velocità¡ , perche´
abbassa il voltaggio del motore, al posto di un 298 deve metterne 2. Di questo si parlava.

[fiser]

quindi gli servono 2,12 amp/fase

[astromax]

ma i l298 non lavorano a 2A max e 3 di picco??

[franceso]

si, riesce a fare 2A e 2.5A di picco, per il motore in configurazione seriale va benissimo, per la configurazione
parallela invece no.