passi incerti

[Giorgio Demurtas]

Ciao,
ho costruito una scheda secondo questo schema:
http://digilander.libero.it/marcopic/pag_circuiti.htm

Il controllo della corrente funziona.
Reset ed enable sono collegati al Vcc.
il piedino 19 ha un pull-up e posso metterlo a massa con un jumper. Quindi con il jumper dovrei essere in "full step operation", cioè passo intero.
Clock e dir li tengo alti con un pull-up.
Con un pezzo di filo collego a massa il piedino step (18), in modo da far eseguire il passo.
Il problema è che il motore non gira come dovrebbe, ma va un pò avanti un pò indietro.
Il motore è uno di quelli MAE a sei fili. Ho lasciato volanti i fili della presa intermedia di ogni fase (scoperto col tester), in modo da usarlo come bipolare.

Suggerimenti?

[fiser]

per prima cosa metti in half step.
seconda cosa al pin 18 devi mandarci il positivo per provocare il passo.
ovviamwente è opportuno metterci un pull down

[Giorgio Demurtas]

ahhh c'era il trucco! Ora sembra che funzioni bene.
Half/full l'ho laciato con il pull-up a 5V. Anche qua è meglio eliminare il pull-up? nel caso ci metto un jumper con tre pin, in modo da poter collegare il piedino 19 a Vcc o GND direttamente.

Ora il segnale per il passo l'ho prodotto con un 555 che alimenta la base di un transistor NPN che ho collegato con il collettore a +5V, e l'emettitore al piedino step.

Ora provo ad aumentare la frequenza!

[Giorgio Demurtas]

Più veloce che posso.... 2-3 secondi a fare un giro.

Ah fiser, scusami per prima.... graie dell'aiuto!

[fiser]

elimina il transistor.
l'assorbilento li è talmente basso che non serve.

[Giorgio Demurtas]

Fatto come da te suggerito, ora riesco a farlo girare a 2 giri al secondo circa.
Avevo messo il transistor perchè l'uscita dell'oscillatore era a 15V. Ho eliminato il transistor e alimento il 555 a 5V, così ho 5V in uscita.

Ho idea di collegarmi alla parallela attraverso optoisolatori 4N25, i quali hanno un fototransistor in uscita il quale comanderebbe l'ingresso step o dir. Può funzionare? o c'è anche qua qualche trucchetto? ho cercato su internet ma non ho trovato schemi di interfacce. (fiser nel tuo sito ho visto che c'è... ma non c'è lo schema)

[fiser]

sono due componenti contati.... che schema occorre?
non l'ho neanche mai disegnato.

[Giorgio Demurtas]

http://www.fisertek.it/index_000042.html
Vorrei fare l'interfaccia optoisolata dalla porta parallela agli ingressi step e dir di ogni scheda.

Ma comandando dalla parallela riuscirò a far girare il motore più velocemente? Attualmente se aumento troppo la frequenza dell'ingresso step, il motore sfarfalla!

[fiser]

molto dipende dai motori, poi il ponte deve essere uno di quelli buoni e l'interfaccia deve essere come la mia. (non basata sui 4n25)
un esempio di buone velocità  lo trovi alla pagina del taglio vinile dove trovi la mia cnc in azione e dal momento che non c'è il rumore della fresa si sentono solo i motori passo passo (ridotti a 1/2,5 circa).
ci sono i sanyo da 3,9 amper ibridi (quindi alimentati a 2,7 amper)
se ci fossero stati i mae da 2,1 amper le prestazioni, a parità  del resto, sarebbero state almeno 3 volte inferiori.

[Giorgio Demurtas]

ma è un problema di corrente? Attualmente cel'ho regolata a 1A.
Con un MAE che velocità  angolare massima posso sperare?

[Giorgio Demurtas]

Si può avere lo schema della scheda di controllo veduta su questo sito? Almeno ho uno schema da cui prendere spunto

[Giorgio Demurtas]

Ho fatto delle misure.
Fino a una frequenza di step di 1.7 kHz tutto bene, da li in su comincia a fare rumori strani e sopra i 2 kHz si pianta. E' normale? o è presto per avere problemi?
Ho controllato il 4n25 2 kHz dovrebbe reggerli, arriva fino a 20 kHz con 100 ohm id resistenza di pull-up del collettore del fototransistor.

[fiser]

l'uscita degli opto la dovresti verificare con un oscilloscopio.
di solito anche se regge la frequenza massima, esce qualcosa di schifoso che va verificato ed eventualmente corretto

[Giorgio Demurtas]

Non ho ancora capito se la scheda che ho fatto ha prestazioni accettabili, o se è una ciofecca.
Quanti kHz dovrebbe tenere?

[kalytom]

Si può avere lo schema della scheda di controllo veduta su questo sito? Almeno ho uno schema da cui prendere spunto

ti riferisci a quella di cncitalia ?