a mente però mi viene che anche con quelli non si risolve gran chè... o mi sto ingannando da solo.
i sensori basta alimentarli a 5 volt.
si tratta di unire tutti i negativi e i positivi insieme a quella dell'interfaccia e le uscite mandarle agli ingressi finecorsa dell'interfaccia stessa ma con un pull up.
nel caso della mia interfaccia non serve fare il pull up perchè è già presente all'ingresso optoisolato dell'interfaccia.