Leggendo questo forum e chiedendo un po' in giro mi e' stato detto che se utilizzo tre motori che assorbono xA di corrente, dovro' alimentare i relativi azionamenti con un alimentatore in grado di erogare almeno 3xA.
Cioe', giusto per fare un esempio:
- tre motori da 4A pilotati da azionamento 5.6A 50V --> alimentatore da 45/48V in gradi di erogare 3x4=12A o due alimentatori da 6A.
Ponendo la stessa domanda ai "professionisti del settore" ho pero' ricevuto una risposta completamente diversa secondo la quale l' alimentatore e' sufficiente che fornisca un valore di corrente decisamente piu' basso.
A seguire la spiegazione (in inglese, di cui faccio copia/incolla) fornitomi da uno dei professionisti di cui sopra:
The maximum current that a stepper motor system needs is not just a simple summation of the current per phase of each stepper driver.
This would yield a ridiculous amount of power supplies.
For the calculation you need to calculate real power required.
You needs to take in consideration the rated voltage of the motor and not the actual voltage used. The rated voltage for most motors is between 2 and 5V.
Assuming 5V rated current and a 4,5NM motor which has 4,2A per phase.
Power Per Coil= 5V x 4,2A = 21W
Total Power per motor = 21x2= 42W
The above calculation is a demonstration of the difference when calculating with actual voltage.
Che ne dite ?
La differenza e' notevole. Da 4.2A a soli 42W e quindi supponendo per semplicita' la tensione fornita al driver di 42V, neanche 1A !! (W = V x I --> 42W = 1A x 42V).
Sommiamoci pure perdite, picchi e tutto quel che volete ma da 4.2x3= 12.6A a 1x3= 3A c'e' ne passano...e non solo di amperes ma anche di soldini per comprare l' alimentatore

Fatemi sapere.
Ciao e ancora Auguroni !
Billo
