Come conoscere la massima velocità del motore ?

[vdeste]

Ciao a tutti, sto impazzendo per trovare la massima velocità  dei motori da inserire in Mach. Ho provato a cambiare un pò tutti i settaggi, ma non ho ottenuto risultati . Dal datasheet dei miei motori, (MAE HY 200 2220 0210) si evince che intorno ai 10.000 step/s la coppia è ancora decente, e siccome i motori sono 200 step giro penso che dovrei arrivare a 50 giri sec., cosa che non vedo nemmeno col cannocchiale, (i motori, a vuoto, non arrivano a 10 giri sec.) Come si fa a sapere la max velocità  teorica del motore? Il micropasso come incide su quel valore (10.000 step/s) riportato sul datasheet ? Grezie a tutti.

[fontzie]

Per quanto riguarda i 50g/s a me sembra una velocità  piuttosto alta, sono circa 3000 rpm e mi sembra esagerato per un passo passo. La velocità  dipende tutta dall' elettronica con cui piloti il motore e dal voltaggio applicato ai driver, teoricamente fino ad una soglia limite ( 75 volt nel tuo caso) maggiore è il voltaggio maggiore è la coppia ad alti giri. un motore che ha una tenzione di base ( tenzione che assorbe quando è fermo) dovrebbe dare il massimo delle prestazioni con 48 V. in collegamento bipolare parallelo. Con che driver li piloti? Per quanto riguarda il micropasso non so aiutarti ma credo che con il micropasso a parità  di giri del motore bisogni dare il doppio di impulsi al secondo ( se il passo è 1/2) però non so se questo può influire sulla velocità . Aspetta il parere dei più esperti

[salvatore993]

1- scegli dalla curva del datasheet del motore il punto di lavoro
2- solitamente nelle curve hai su y i watt necessari e su x la frequenza
3- alimenta il driver con un prodotto tensione corrente adatto ai watt
4- forniscigli impulsi step proporzionali alla frequenza richiesta

tieni presente che il numero di impulsi dipende dalla combinazione software (in mach3 sarebbe la frequenza del kernel che scegli all'inizio diviso le velocità  che imposti nei motor tuning, calcolando la risoluzione che imposti sul driver), e non dimenticare che quado fai le prove a vuoto i motori stallano moooolto prima di quanto sono sotto lavoro.
per fare delle prove decenti carica il motore con una forza almeno del 50% di quella dichiarata sul data sheet ai parametri preimpostati.

[vdeste]

Grazie Salvatore, sei stato chiarissimo ed utilissimo

[franceso]

Il micropasso incide, nel senso che Mach3 e´ limitato dalla tua macchina. Ottimizza quella anche le impostazioni
bios e poi vedi di avere la velocità¡ piu´ alta del kernelspeed senza perdere passi.
Ad esempio, se hai 35Khz di Kernelspeed (cosa che ho visto su un PC da 1.2Ghz con interpolazioni di 6 Assi)
allora se hai microstep da 16 steps, non potrai mai raggiungere 11 giri al secondo del motore.
Diminuendo il micropasso a 8 µsteps allora non cé problema ad arrivare a 20giri al secondo.

Afferato il concetto ? Poi non sono neanche sicuro, se il kernelspeed sia per interrupt oppure per step.
Se fosse per interrupt, allora la velocità¡ massima sarebbe da dividere per due.

[vdeste]

Mi sa che il collo di bottiglia è proprio il Pc. E' un Atlon XP da 1,6 Ghz con 2 Gram, e mi ostino a farci girare di tutto in background, (anche il mulo) mentre testo. Ho altri 2 pc ben più nuovi e potenti ma non hanno Lpt e l'unico Pci sulla Mb già  occupato. Sto stressando il "vecchio" per metterlo alla prova prima di formattarlo e dedicarlo alla cnc. A proposito, (sono pigro ed il manuale di Mach lo ho sfogliato al volo )è normale che in diagnostica di Mach il Timer schizza costantemente tra 5 e 25 e non sta mai fermo ?

[salvatore993]

io per le macchine cnc ho anche computer di ultima generazione, ma ci metto solo il programma della macchina, e disabilito tutte le schifezze inutili di windows. Tutto ciò e vivamente consigliato.