Elettronica comprataaaaa!!!!!!!

[loky121266]

Alla fine ce l'ho fatta. Ho comprato l'elettronica, ma ora?? Non ci capisco granchè. Ho già  avuto problemi con mach3. Mi vanno in stallo (penso si dica così quando li mando veloci e si ferma l'alberino ma il motore ronza). Cosa fare? Mi aiuta qualcunino? Quali informazioni devo dare?

[ken_ken2]

loky l'elettronica la vediamo..... ...bella..! ma senza caratteristiche o un pò di informazioni mi sa che in pochi ti possono aiutare

[fontzie]

Naturalmente per aiutarti abbiamo bisogno di tutte le informazioni tipo quanto l' hai pagata, dove l' hai comprata .
A parte gli scherzi dicci un po di più sulle caratteristiche della scheda alimentatori, tensione degli stessi, motori ecc. E se poi hai tempo e vuoi dirci dove l' hai presa mi fai un gran piacere perchè anche io sono alla ricerca

[franceso]

E´ bella da vedere, manca qualche pezzetto di elettronica ma secondo me per la macchina blu che si e´vista su un altro thread mi sembra
che non sia il massimo. Secondo me, mi posso sbagliare, e´ molto sovradimensionata, che significa anche di non essere molto veloce.

[loky121266]

Allora:
elettronica presa, driver da 80volt €96,00 cad, motori da 8,5 Nm €96,00 cad, alimentatori da 68 volt 6A €1,00 cad, brakeout board presa da un utente del forum. Il veditore (molto gentile) ha settato i driver con 4,3A e mi ha detto di non andare oltre 6A. Forse è sovradimensionata, ma quando ho chiesto sul forum, non c'è stato uno che uno, che mi dicesse prendila piccola.....tutti a dire comprala grossa, più è grossa e meglio è, manco si parlasse fra donne di argomenti scabrosi Le viti della mia macchinina sono 16mm passo 4 monto pulegge 32 denti 1:1.
Quali altri elementi posso darvi per aiutarmi a settare mach3? grazie a tutti per l'aiuto che mi vorrete dare.

Ciauzzzz

[kalytom]

buon prezzo per gli alimentatori...

[loky121266]

Caspita è vero!!!!! Proprio non male il prezzo. Ho toppato .........€ 71,00!

[franceso]

Dovrebbe essere settata 4.3A RMS e non di picco, in modalita bipolare. Comunque il voltaggio in quella modalita e´ 2.3V, quindi massimo
50V di alimentazione, in teoria dovresti andare in bipolare seriale, ma il driver ha un problema e il motore diventa ancora piu lento.
Secondo me l´accoppiamento driver/motore/alimentazione non esiste e con un utilizzo al 100% hai dei problemi di calore e dovrai ridurre
ulteriormente la corrente.

[penzum]

franceso,
potresti spiegare meglio ?

Ciao

[franceso]

Semplicemente che con 68V che poi e´ effettivamente 30 volte il voltaggio del motore, se lo utilizzi per bene ti scalda troppo e si desmagnetizza.
20-22 volte il voltaggio e´ il limite ti tensione per non superare gli 120/130 Gradi (interni) del motori.
Con 30volte il voltaggio, con la corrente nominale e´ troppo facile oppure anche sicuro che lo riscaldi troppo e poi addio forza del motore.

Avevo preso il dato di 3A per fase del sito.
Sul datasheet pero e´ scritto 4.2A per fase.
A questo punto non so che valore e´ vero. Anche il grafico della coppia e´ uno scherzo.
Con 4.2A l´alimentazione sarebbe giusta, ma il driver non ce la fa.
Con bipolare seriale, apparte che il motore gira 8 vote meno veloce e ha meno forza, anche gli il driver sarebbe da settare a 2.5A RMS
che equivale buttare via ca 2Nm senza considerare che la tensione e´ dimezzata rispetto al bipolare parallelo.

[loky121266]

Non ci ho capito 'na seppia!

[penzum]

Semplicemente che con 68V che poi e´ effettivamente 30 volte il voltaggio del motore, se lo utilizzi per bene ti scalda troppo e si desmagnetizza.
20-22 volte il voltaggio e´ il limite ti tensione per non superare gli 120/130 Gradi (interni) del motori.
Con 30volte il voltaggio, con la corrente nominale e´ troppo facile oppure anche sicuro che lo riscaldi troppo e poi addio forza del motore.

franceso, dove l'hai letta la tensione del motore?

Avevo preso il dato di 3A per fase del sito.
Sul datasheet pero e´ scritto 4.2A per fase.
A questo punto non so che valore e´ vero.

3A/fase (bipolare serie)
4.2A in unipolare (3*radice di 2)
6Ain bipolare parallelo (3*2)

Anche il grafico della coppia e´ uno scherzo.

Perchè?

Con 4.2A l´alimentazione sarebbe giusta, ma il driver non ce la fa.

Perchè? Dal datasheet del link di loky121266 pare che il driver possa erogare fino a 7.8A di picco (5.6A RMS)

Con bipolare seriale, apparte che il motore gira 8 vote meno veloce e ha meno forza, anche gli il driver sarebbe da settare a 2.5A RMS che equivale buttare via ca 2Nm senza considerare che la tensione e´ dimezzata rispetto al bipolare parallelo.

Perchè parli di bipolare serie? Mi pare che il sistema possa gestire tranquillamente il bipolare parallelo.

Ciao.

[smanetton]

Ciao se non ho capito male il modello dei motori sono dei 6A con una R di 0.6 Ω, quindi se non hanno cambiato la legge di Ohm V = R * I quindi 6A * 0.6 Ω = 3.6V che moltiplicati * 20 siamo a 72V di alimentazione massima.
Quindi con i 68V di alimentazione e motori collegati in bipolare parallelo con driver settato a 6A non dovresti avere problemi.
Per quanto riguarda la veridicità  dei dati del datasheet per le correnti sia del motore che del driver per me essendo ambedue di provenienza incognita(molto probabilmente cinese) non saranno nessuno dei 2 veritieri quindi settando con i dati di targa non dovresti avere alcun problema.
Saluti Alfonso

[kalytom]

franceso,
potresti spiegare meglio ?

Ciao

Olivieri e Ravelli, Vol1, cap. 1, pag. 37 ... e' davvero la base !!!

[franceso]

Mi sono lasciato trarre in inganno dai dati discordanti. Quello che dice smanetton e´ giusto.
Ho guardato gli datasheet veri. Il motore, se commandato da un driver da 8.5A di picco, riesce a fare 4NM a 10 giri al secondo
e 2NM a 20 giri al secondo. Con gli 7.8A siccome la cosa e´ logaritmica, forse un terzo se sei fortunato.