Configurazione open collector signal o connection to PNP

[umbertot22]

Devo cablare una breakboard con 4 driver QD542 e nelle istruzioni circa i settaggi vi è da scegliere tra configurazione open collector o PNP.
Qualcuno sa indicarmi la differenza e la strada migliore fra le 2 possibilita?

Grazie fin d'ora per aiuto.

Umberto