sicuramente un +5v e poi sulla scheda nel progetto c'è scritto +5 poi tipo un trattino con due pallini seguito da 24v (forse indica da 5 a 24 v)? credo che indicano la tensione utilizzata dai relè e che quindi dipenda da essi, confermate?
un altro dubbio, sapete quanto consuma la parte logica?
potrei utilizzare per ottenere i 5 v stabilizzati un caricabatterie di un vecchio cellulare nokia? la tensione è abbastanza stabilizzata? il caricabatterie fornisce 5 v 500 mA