1) la prima domanda che mi pongo è se il segniale di step passa da un valore negativo a uno positivo ad ogni oscillazione\ciclo ( teoricamente dovrebbe essere un onda quadra )tipo
Step:
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Sarebbe corretto uno schema cosi???
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2) cosa cavolo è il segniale di emble ??? molto spesso non lo vedo collegato o addirittua nemmeno citato in molti circuiti di pilotaggio motori