vi posto subito un video per capire in fretta il problema....
http://www.youtube.com/watch?v=3ZfVCAKcAbU
posso comprendere il fatto che il servo debba avere una minima tolleranza di posizione...ma in questo caso il lasco sembra eccessivo...e direi anche che rimbalza forse un po troppo ,andando ben oltre la sua posizione d'origine per poi ritornare al suo posto in un intervallo di tempo piuttosto lungo.
a voi i commenti e suggerimenti sui parametri da andare a modificare nel driver
grazie