Inversione di rotazione improvvisa

[giuseppe.1973]

Ho appena finito di montare una piccola cnc con il kit cnc611, ho fatto il test della spirale e ho notato che il primo ed il secondo lato del quadrato sono perfetti mentre gli altri 2 risultano + corti di 1/4 circa ed inoltre in nella 2a diagonale va a zigzag e l'asse y nella lavorazione ruota per qualche istante nel senso opposto. Da cosa può dipendere?
Non so se sono stato chiaro...
Grazie a tutti.
Saluti Giuseppe

[girasole]

completa il tuo profilo, come ti ho scritto qua

[girasole]

ben fatto

[giuseppe.1973]

Il problema dell'inversione l'ho risolto, ma non riesco a capire il motivo per il quale sia sull'asse x che y in un verso percorre la distanza impostata, invece nel senso opposto percorre circa 1/4 del percorso.
Grazie a chi potrà  aiutarmi.
Giuseppe.