Dopo qualche piccolo esperimento per controllare motori bipolari con semplici pic, volevo studiare un po meglio questa tecnica.
Se ho capito bene, tramite una piccola resistenza posta in serie all'avvolgimento e un convertitore AD, il pic è in grado di controllare la corrente che scorre attraverso " l'induttaza " e quindi "regolare tramite un segnale PWM la tensione" da applicare. Giusto ?
Se quello che ho detto fino ad ora è corretto una cosa non mi è molto chiara :
Una volta raggiunta la giusta quantita di corrente per uno step, tramite PWM si cerca di mantenerla costante, Quindi mi chiedo quale è il periodo giusto per il duty-cycle? (immagino che all'aumentare della velocita di rotazione il duty cycle deve diminuire )
ES: 200 RPM -> 3.3 RPS -> 3.3 x 200 (step) = 660 step/sec quindi uno step ogni 1.5 ms. Se devo controllare tramite pwm la corrente che scorre nell avvolgimento in quel millisecondo il duty-cycle deve essere parecchio piu piccolo. Giusto ?