ciao, spiegati meglio, cosa intendi per controller? il motore ha bisogno del driver, per farlo girare e sufficiente munirti di un semplice generatore d'inpulsi variabile che collegherai all'ingresso step del driver, in un recente post ho messo un link dove ho acquistato il mio che funziona molto bene, chiaramente non credo che con un 4 asse tu abbia un n. di giri e potenza elevato per utilizzarlo come tornio, comunque sarebbe il caso che posti qualche photo in modo che qualche collega possa capire di cosa stai parlando ed aiutarti