come collegare un rele alla breakout board di wantai

[huliofane]

salve a tutti,in questi giorni sto revisionando un piccolo cnc di un mio amico,ho preso driver e breakout da wantai,ho pure dei relè allo stato solido questi
3-32v 250v 10A
http://www.ebay.it/itm/OPTO-22-Z240D10- ... 3380986f83

3-32v 250v 25A
http://www.ebay.it/itm/Opto22-DC-Contro ... 3f20f49d50

la scheda di controllo è questa (questa è di longs motors ma è identica a quella di wantai)
http://www.ebay.it/itm/6AxisDB25-Breako ... 2c64ea2d39

Dove devo collegare il relè allo stato solido in modo da poter accendere e spegnere il motore del mandrino ??

grazie a tutti

[huliofane]

Beh ci sono riuscito,grazie a tutti comunque per le risposte e di vari consigli,ho collegato il negativo ad un morsetto della breakout,il positivo all'alimentatore ed è bastato impostare quale pin è riferito a spindle,mai fatto in vita,molto piacevole vederlo andare....ma per comandare un'inverter ??