ciao a tutti, come gia sapete possiedo e uso diversi driver di questa marca e in vecchi post mettevo in evidenza la problemática di inerfacciarli con le uscite open collector della colibrí, analizando un po piu a fondo il problema mi sono reso conto che il fotodiodo del driver e isolato sia dall'alimentazione che dalla massa, allora sui pin dovre dovrebbe essere inviato il segnale di step o dir si puo collegare una resistenza da 1 k e metterlo al positivo di alimentazione, il terminale che invece andava collegato a massa si invia alle uscite step/dir del controller, in questo modo il driver sara interfacciato correttamente e non si avra l'inpulso all'accensione, verificate prima di provare, saluti dalmazio