Azionamenti per motori DC con encoder

[marcop20]

Mi hanno regalato un plotter da taglio a piano fisso della SEI S.P.A. è gestito da un'elettronica piuttosto complessa a sua volta collegata a due azionamenti della Soprel per motori DC con encoder.
La mia domanda e sapere se in qualche modo è possibile far muovere almeno gli assi X ed Y utilizzando questi azionamenti già  esistenti con i suoi più che performanti motori DC con retro encoder annesso, utilizzando i classici segnali Step e Dir.
Sarei grato a chiunque mi sapesse dare informazioni in merito.

[leopiro]

Ciao marcop,con gli azionameti che ho preso io della Granitedevices sicuramente si ,con questi nonso dirti.Ciao Leo

[marcop20]

Magari domani se trovo 5 minuti carico delle foto così forse vi aiuto meglio a capire.
Grazie lo stesso leopiro

[Leviathan]

Ciao Marco, queste schede dovrebbero consentirti di utilizzare i tuoi azionamenti convertendo il segnale step-dir in uscita dal controller in analogico +/-10V; il condizionale è dobbligo non avendole mai utilizzate materialmente, ma sono in commercio da un bel pezzo, indice del fatto che alla fine il loro lavoro lo fanno!
http://www.skyko.com/
In alternativa con EMC2 credo sia possibile controllare direttamente i tuoi azionamenti, ma qui devi chiedere delucidazioni ai luminari di EMC2, quindi cedo a loro la parola!
In bocca al lupo e facci sapere!