Penso che il lavoro sia comunque "parziale" e dipende comunque dalla scheda di interfacciamento.
Nel mio caso, LinuxCNC con Breakout Board, le connessioni sono differenti:
1] Abilita elettronica
2] Passo X
3] Direzione Y
4] -------------
5] Direzione A
6] Passo A
7] Passo Z
8] Direzione Z
9] Elettromandrino
10] Sensori X
11] Sensori Y
12] Sensori Z
13] Sensori A
14] Direzione X
15] E-Stop
16] Passo Y
17] -------------
Appena possibile la ricontrollo perché i pin 4 e 17 non mi ricordo a che servono!