Polarità stepper e tb6560-4V3

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Salve a tutti, ho recuperato vari stepper da vecchie stampanti e vorrei collegarli alla suddetta scheda, ma non riesco a capire le polarità.
Ho vari motori, sia bipolari che unipolari, ma prendiamo per esempio uno unipolare a 5 fili, EM 233 (del quale non ho trovato il datasheet). Ho trovato il comune, ma non riesco a trovare quali sono gli avvolgimenti e le polarità A+ A- B+ B-
Conoscete qualche metodo veloce per capire coppie e polarità?
Il comune dove lo collego?
Ho seguito questa tabella e ho trovato il comune, ma non le coppie e le polarità http://www.mauroalfieri.it/elettronica/ ... -fasi.html
Sto uscendo pazzo Grazie in anticipo

[Gianni55]

Al TB6560 puoi collegare solo motori bipolari; per i motori unipolari ci sono altri drivers.
Nei motori bipolari ci sono 2 o più avvolgimenti elettricamente separati, e le coppie le trovi con un tester o col sistema del 'corto'

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Innanzitutto grazie per la risposta, su internet ho visto molte persone che hanno collegato motori unipolari (es nema 23) come bipolari, ma non so come.
Il problema principale sta nel trovare le polarità, ossia A+ A- B+ B-, ho già trovato le coppie.
Forse non riesco a spiegare la situazione, capisci cosa intendo?

[Gianni55]

Nema 23 indica la 'taglia' del motore, e può essere sia unipolare che bipolare.
Ci sono motori che si possono utilizzare sia come unipolare che bipolari a seconda di come colleghi i fili
Nel tuo caso hai 5 fili, quindi significa che il motore è unipolare e ci sono 4 bobine.
Se riesci a separare elettricamente le bobine (senza aprire il motore) le puoi collegare in serie o parallelo e (provare) utilizzare il TB6560.
Credici, è più semplice trovare un motore bipolare oppure utilizzare un driver unipolare

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Ho vari motori bipolari, ma ad occhio (dato che non trovo i datasheet) sembrano avere una forza minore rispetto a quelli unipolari a mia disposizione, parliamo sempre di motori recuperati da stampanti ad aghi.
Attualmente non posso permettermi nema 17 o 23, ma il progetto mi servirà per l'esame, quindi potrò sostituirli in futuro.

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A quanto ho capito gli unipolari a 5 fili non posso utilizzarli come bipolari a 4fili con la tb6560, ma quelli a 6-8 sì, dico bene?
Escludendo le prese centrali giusto?
Qualcuno gentilmente potrebbe spiegarmi come individuare le polarità delle bobine.dopo aver individuato le coppie? A+ A- B+ B-

[Gianni55]

Individuare le coppie è l'unica cosa che ti serve.
colleghi una coppa alle uscite A+ e A- e l'altra alle uscite B+ e B-
durante il funzionamento i fili sono alternativamente + e -

P.S.
A volte, i commissari d'esame, una o due domandine str... le fanno

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Quindi la cosa importante è individuare le coppie A e B? Poi posso collegarli come mi pare? Questo nel caso dei bipolari, ma nel caso degli unipolari a 5-6 fili come posso fare per collegarli come bipolari alla scheda ?


Perché mi dici questo? Ahah

[Gianni55]

Esatto, individua le coppie e collega.
Il 5 fili lo puoi utilizzare solo con driver unipolari.
Il 6 fili lo colleghi come il 4 fili lasciando libero il filo centrale di ogni coppia che trovi misurando la resistenza.
Quelli a 8 fili li puoi collegare con le bobine in serie o parallelo

P.S.
A volte, i commissari d'esame, una o due domandine str... le fanno

Ovviamente solo per verificare il grado di preparazione dell'esaminando, e per capire quanto ha fatto lui e quanto il forum

[..::LowCostMaker::..]

Ok grazie mille, ti farò sapere.
Ho un'altra domanda, dato che i motori in questione hanno poca coppia, secondo te è meglio una struttura standard: y(base) x(orizzontale ) fisso e z (verticale, mandrino) oppure una in stile stampante 3D reprap con x che ha 2 motori che alzano e abbassano l'asse in questione sul quale è fissato z?
Se non mi sono spiegato bene inserisco 2 foto.

Ahahah ma la commissione non saprà mai che ho fatto domande sul forum

[Gianni55]

Visto che è un progetto studio lascerei perdere i due motori su un asse.
Considerando la poca coppia dei motori devi realizzare una struttura leggera e ben allineata in modo da diminuire al massimo gli attriti.
Hai detto che i motori non sono nemmeno nema 17, posta qualche foto.
Possibilmente assieme ad una riga millimetrata, così si capiscono le dimensioni

[Gianni55]

......
Ahahah ma la commissione non saprà mai che ho fatto domande sul forum

Okkio che anche i commissari frequentano i forum

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Il progetto nacque perché ho sempre amato queste macchine, così un bel giorno mi venne l'idea di costruirne una da 0 con solo materiale di recupero. Per imparare la meccanica e la relativa parte software che ci sta dietro e magari farne un lavoro.
Ho già costruito l'asse y, ora devo decidere come realizzare gli altri due. Avevo anche un progetto 3D, ma il pc mi ha abbandonato...
Non sarebbe un problema per me realizzare la struttura con 2 motori su un asse, l'ingegno non manca.
Forse quelli a 5 fili sono nema 17, ma non ne sono certo, carico le foto di quelli più prestanti (ad occhio, dato che non si trovano i datasheet). Ho un solo motore con angolo 1,8° e non so dove utilizzarlo, tutti gli altri sono 7,3°.

Da cell non posso caricarle, lo farò domani.

[..::LowCostMaker::..]

Mi correggo, uno è da 1,8° e gli altri 7,5°

Da sx verso dx:
unipolare 5 fili (ne ho 2)
uniopolare 6 fili
bipolare 4 fili (ne ho 2)
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Unipolare 6 fili:
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Bipolare 4 fili:
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Ho anche questi, ma sono piccoli:
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Volevo utilizzare i due unipolari a 5 fili per x e y perché ho le apposite cinghie, mentre un altro per z (con la vite), questo nellla configurazione "standard", altrimenti gli altri due uguali per un solo asse (x) e quello da 1,8° per y

[Gianni55]

Se hai già costruito un asse, inizia collegando il motore più grosso che hai e vedi se è in grado di muoverlo.
Inizia con una corrente attorno ai 500 mA e vedi come si comporta.
se dopo 10 minuti la temperatura non supera i 35-40°c prova ad aumentarla.
Credo che il divisore di corrente della scheda che hai indicato offra 100% 75% 50% 25%
il 25% di 3,5 A sono circa 870 mA che per quei motori sono sicuramente troppi.
Per far lavorare correttamente dei nema 17 con una scheda simile ho dovuto modificare le resistenze di limitazione sul TB