Cablaggio DM542A e DB25

[MauMX]

ciao a tutti, vi espongo il problema:ho ordinato tre DM542A ma non so come collegare Enable+, Enable-, Step+,Step-,Dir+, DIr-

io pensavo di:
-collegare Step-,Enab-,Dir- al gnd della scheda
-collegare Enab+ ai 5v della scheda
-collegare Dir+ e Step+ ai pin della scheda parallela

Però in rete ho visto altri che collegano in modo totalmente diverso:
-lasciando entrambo gli Enab liberi
-Step-,Dir- ai pin della scheda di controllo
-Dir+ e Step+ ai 5v

Qual'è la configurazione migliore? utilizzo una scheda DB25

[MauMX]

aggiornamento: ho esegiuto la prima configurazione e senza connettere enab- al gnd si accendono i driver, ora però connettendo la parallela a mach 3 e impostando i pin correttamente lo stepper non va, rimane fermo in tensione.. help