HELP servomotori Just Motion MCAC806 MCAC706

[gaiostefano]

Buona sera
chiedo aiuto a voi... ho acquistato dei kit motori e driver della Just Motion MCAC706 e relativi motori 60ASM400W.
Non riuscendoli a configurare per il loro utilizzo, ho deciso di acquistare i driver MCAC806, molto simili ma piu' potenti.
Ho collegato il tutto (step-+ dir-+ ; ENA sul +5V e ENA- sul GND, corretto??) alimentazione 48V, motore UVW, encoder...collego porta seriale e inizio a configurare secondo manuale.
Risultato?
Led verde lampeggiante; led rosso spento!
Non va una mazza....
In allegato i parametri di configurazione...

se qualcuno ha qualche esperienza e vorrebbe aiutarmi ne sarei molto grato!

[gaiostefano]

https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115701
https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115700
https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115699

https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115698
https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115697

[gaiostefano]

https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115703
https://www.cncitalia.net/forum/download ... &id=115702

[gaiostefano]

Non riesco a caricare il manuale del driver, posso inviarlo via mail.

Grazie mille

[kalytom]

certo upload @ cncitalia.net

[Stiefin.]

Magari non centra niente , ma su alcuni driver ( come i miei )

l' enable lavora al contrario , cioè se dai i 5 volt non si abilitano , se

li togli si .

Stiefin .

[gaiostefano]

Ok, in effetti adesso sono riuscito a farlo andare in RUN.
Ho configurato il tutto secondo manuali ma quando provo a pilotarlo ruota di circa 45 gradi e mi va in allarme, 7 led Rossi lampeggiante (overcurrent).
Le ho provate di ogni ma non ne vengo fuori...

[gaiostefano]

@cncitalia quando provo a caricarlo mi dice file troppo grande.

[gaiostefano]

Risolto!!
Era un parametro OVER voltare limit: quando lo detto ti inserisce dei valori a caso, ovvero, detto 54383 e scrive -10383... Alla fine ho messo dentro dei valori e provando e riprovando sono riuscito a farlo andare.

Grazie

[gaiostefano]

Risolto!!
Era un parametro OVER VOLTAGE limit: quando lo setto, inserisce dei valori a caso, ovvero, setto 54383 e scrive -10383... Alla fine ho messo dentro dei valori e provando e riprovando sono riuscito a farlo andare.

Grazie

Messaggio corretto:)