driver servo VIDUE ELETTRONICA

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
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alessandro.allaria
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driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da alessandro.allaria » venerdì 16 marzo 2018, 17:18

Buon giorno a tutti,

sono un insegnante di un CFP, in laboratorio CNC abbiamo una vecchia fresa CN selca TESI200, il controllo non funziona più, però volevo, con i ragazzi del settore elettrico, creare una scheda di interfaccia per collegarla ad un PC con Mach3 o linuxCNC.
Arrivo al punto, innanzitutto dobbiamo capire se la potenza è funzionante, non abbiamo più gli schemi di collegamento delle schede driver-servo dei motori degli spostamenti, la ditta che li ha prodotti è la ViDue, sulle schede non c'è nessuna sigla c'è scritto solo ViDue Elettronica.
qualcuno ci può aiutare a trovare dei riferimenti?

Anticipatamente ringraziamo IV elettro

P.S. Lunedì posto delle foto.

turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » sabato 17 marzo 2018, 0:03

Tira fuori le schede da rack e metti qualche foto, non quelle del SELCA 1200 ma gli azionamenti

alessandro.allaria
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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da alessandro.allaria » lunedì 19 marzo 2018, 13:29

Ho fatto delle foto, alcune non riesco a caricarle anche se le ridimensiono

spero che vadano bene

anticipatamente ringrazio Alessandro
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alessandro.allaria
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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da alessandro.allaria » lunedì 19 marzo 2018, 13:46

finalmente ho capito come ridimensionarle, ecco le altre foto
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turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » lunedì 19 marzo 2018, 14:39

La VIDUE sembrerebbe aver chiuso nel 2000, in internet non trovi nulla, comunque sono servoamplificatori per DCmotor con tachimetrica, gli encoder o righe ottiche come sembrerebbe essere montate sulla TESI200 devono essere chiuse sul motion controllore, quindi su quello che metterai al posto del selca1200, deve essere un motion controller che pilota SA +/-10V, quindi niente mach3.

Se intendi montare un MC con uscite ad impulsi come mach3 devi interporre tra mach3 e i TRANSDRIVER una scheda convertitore che converta gli impulsi step/dir in uscite +/-10V , la riga la collegheresti a questa scheda,...come ad esempio la "Marco Sinatti position" da autocostruire , ne avevo fatte anch'io una di simile ESI-DAC basta sul lavoro di Chan, http://www.dmxpassion.altervista.org/pg016.html ma non ne ho nessuna disponibile.

Mi pare invece che linuxCNC supporti il CL ad encoder incrementali ma non ne so molto, so comunque che visto l'elevato numero di I/O si dovrebbe usare delle schede aggiuntive munite di FPGA o altro per poter collegare i 4 encoder e tutto quello che serve per l' ATC.

billielliot
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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da billielliot » lunedì 19 marzo 2018, 15:08

Ciao,

con LinuxCNC si potrebbe usare l'accoppiata di schede della MESA 5i25+7i77:

Riporto dal sito:
"...The MESA 5I25 is a low cost, general purpose, FPGA based programmable I/O card for the PCI bus. The 7I77 is a analog servo interface with 6 encoder inputs, 6 analog +-10V outputs, one RS-422 expansion port, 32 isolated 5-32V inputs, and 16 isolated 5-32V 300 mA outputs. The 5I25 supports two breakout cards so for example a 12 axis analog servo configuration is possible with a single 5I25 and two Mesa breakout cards..."

Pagina principale del sito della Mesa Electronics
Manuale pdf della scheda 5i25
Manuale pdf della scheda 7i77

Pagina del wiki di LinuxCNC dedicate alle schede MESA
Pagina di LinuxCNC dedicata alla descrizione del software che aiuta a configurare le schede MESA

Una simile configurazione si aggira intorno ai 300 euro. Per fare una idea precisa della spesa si puo' fare riferimento al rivenditore europeo CNCmonster da cui ha comperato anche Bender. Oltre a CNCmonster c'e' www.duzi.cz.

Ciao :-)

Mauro
Amat victoria curam

turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » lunedì 19 marzo 2018, 15:43

Dipende tutto da che clima si respira nella scuola, so che in genere soldi ce ne sono pochi quindi la soluzione piu economica è la 3, quella che ha indicato billielliot, ( mauro se passi per le mie parti dammi un colpo di telefono che ti faccio vedere il mio regno e ci mangiamo una pizza :D ) . c'è comunque molto da lavorare sul retroffitting e crivere codice per l'ATC e gli ausiliari, e questo su tutte e 3 le soluzioni, la soluzione più rapida secondo me è la 1, mentre la 3 è la più divertente e stimolante , che non vuol dire la piu facile ...solo la più divertente e stimolante.

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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da alessandro.allaria » lunedì 19 marzo 2018, 17:10

grazie mille per i consigli.
sicuramente prenderò spunto da questi, purtroppo come dice "turbina" la scuola non finanzia e anche se potesse la burocrazia mi chiede 5 preventivi su ogni acquisto, se solo da venditori certificati SEPA, un casino

comunque qualcuno sa la connessione dei pin del connettore della scheda "TRANSDRIVER", almeno proviamo a far muovere qualcosa con un PLC con I/O analogici.

Buona giornata Alessandro

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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da Pedro » lunedì 19 marzo 2018, 19:02

turbina ha scritto:La VIDUE sembrerebbe aver chiuso nel 2000, in internet non trovi nulla, comunque sono servoamplificatori per DCmotor con tachimetrica, gli encoder o righe ottiche come sembrerebbe essere montate sulla TESI200 devono essere chiuse sul motion controllore, quindi su quello che metterai al posto del selca1200, deve essere un motion controller che pilota SA +/-10V, quindi niente mach3.

Se intendi montare un MC con uscite ad impulsi come mach3 devi interporre tra mach3 e i TRANSDRIVER una scheda convertitore che converta gli impulsi step/dir in uscite +/-10V , la riga la collegheresti a questa scheda,...come ad esempio la "Marco Sinatti position" da autocostruire , ne avevo fatte anch'io una di simile ESI-DAC basta sul lavoro di Chan, http://www.dmxpassion.altervista.org/pg016.html ma non ne ho nessuna disponibile.

Mi pare invece che linuxCNC supporti il CL ad encoder incrementali ma non ne so molto, so comunque che visto l'elevato numero di I/O si dovrebbe usare delle schede aggiuntive munite di FPGA o altro per poter collegare i 4 encoder e tutto quello che serve per l' ATC.

solo per precisazione e doverosa correttezza di informazione: mach3 ha possibilità di varie schede controller collegabili che hanno uscite +-10 e consentono il CL su righe ottiche. Cito solo alcune come le CSMIO, le Galil DMC, le DSPMC, la kflop+kanalog+snapamp. Certo che al ragionamento ci si ferma sempre e solo alla porta parallela....
"Ho controllato molto approfonditamente," disse il computer, "e questa è sicuramente la risposta. Ad essere sinceri, penso che il problema sia che voi non abbiate mai saputo veramente qual è la domanda."

turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » domenica 25 marzo 2018, 14:24

alessandro.allaria ha scritto:grazie mille per i consigli.
.....comunque qualcuno sa la connessione dei pin del connettore della scheda "TRANSDRIVER", almeno proviamo a far muovere qualcosa con un PLC con I/O analogici.
Buona giornata Alessandro
Bisogna fare il reverse engineering della scheda almeno per quanto riguarda il connettore della TRANSDRIVER , un DIN41617-31, poi devi battere i cavi per vedere dove sono collegati sul SELCA1200, per provarlo puoi dare una tensione all'ingresso di riferimento sempre con la dinamo tachimetrica collegata altrimenti va in fuga asse, per vedere se l'azionamento è funzionante, ovviamente lo puoi muovere solamente senza avere la posizione visto che la riga ottica va solo al SELCA1200

turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » domenica 25 marzo 2018, 15:18

Un'altra cosa semplice semplice che puoi fare è verificare le tensioni sul connettore TEST POINT:
IT LEVEL=3V
PEAK WITH=8V
CURRENT=0.5V

alessandro.allaria
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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da alessandro.allaria » domenica 25 marzo 2018, 19:09

Grazie a tutti
ho trovato varie soluzioni in rete, però mi sto concentrando in una soluzione che mi permetta di tenere i TRANSDRIVER anche per non incorrere in spese eccessive, ho trovato uno schema interessante per poter pilotare un motore in CC accoppiato ad un encoder con ingresso STEEP/DIR/ENABLE.
In questi giorni però non posso provarlo, perché sto preparando con i ragazzi di quarta elettro un po' di progetti di elettronica per l'esame, e dulcis in fundo un pantografo Mach3 su parallela con un ragazzo di quarta MEC., lui realizza la struttura e uno di quarta ELE fa l'elettronica.
Grazie ancora e se il mio allievo me lo permetterà pubblichero la sua tesina.

turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » martedì 3 aprile 2018, 16:22

Hai provato a verificare le tensioni sul connettore test Point?

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Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da alessandro.allaria » mercoledì 4 aprile 2018, 1:20

Domani rientro a scuola e se riesco ad alimentare la macchina faccio le prove che mi avete suggerito
grazie ancora

turbina

Re: driver servo VIDUE ELETTRONICA

Messaggio da turbina » sabato 9 febbraio 2019, 20:23

Se avete fatto qualcosa magari fatecelo sapere...

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