Perdita di passi

[rao2_it]

Salve a tutti, ho costruito una taglia polistirolo filo a caldo 2D; Utilizzo 3 motori nema 17; 2 per la y ed uno per la X;
Asse X trazione a cinghia , le altre a vite;
Come elettronica untilizzo una cnc shield e arduino. Funziona tutto a perfezione tranne il fatto che la macchina mi perde passi. ad esempio su una sctitta "Tanti" mi ritrovo una lavorazione con errore di 2mm.
Qualcuno potrebbe aiutarmi.
Grazie

[Vecchietto67]

Come sempre detto da tanti, in questi casi qualche informazione in più sul tipo di driver, software, etc.,non guasta, altrimenti si va a naso e si rischia di sprecare tempo e parole. Fai anche qualche foto.

[rao2_it]

Driver A8825 e come software utilizzo Universal Gcode Sender Versione 1.0.9

[Diego]

continuo con le domande...
dimensioni macchina, come alimenti i nema17 (cina o di marca?), quanti volt, ampere impostati nei driver, accelerazione impostata, velocità impostata, passo impostato (passo intero? 1/2, 1/4, 1/8)...succede da appena costruita o prima andava bene e ora invece no?
hai controllato i datasheet e curva coppia dei motori se sei fuori coppia?
scusa le tante domande ma... più chiaro sei... più si va mirati...

[Innaig]

Aggiungo anche che con i nema 17 ci muovi giusto le stampanti 3d, al minimo sforzo l' asse si blocca ed hai la perdita di passi.
I DRV 8825 se li hai settati a 1/32 praticamente non hanno coppia.
La Vref è corretta?


Saluti

[rao2_it]

Settati ad 1/4, ho povato ad aggiornare il firmware gbrl, ho messo l'ultima versione, se muovo manualmente l'asse x ad esempio avanti ed indietro non ho problemi. Ho fatto poche righe di code mandando avanti e indietro l'asse x per 6 volte di 5cm ed ottengo un errore di circa 2mm.
La Vref è di 0,3

[Diego]

quindi non è il software se l'hai aggiornato. l'inversione è precisa? prova a fare un cerchio, se esce qualsiasi altra forma che non sia un cerchio hai problemi (a volte/anche) meccanici
che alimentazione arriva ai motori (volt e ampere) dai driver... e che motori sono... sanyo? cina?
ad esempio un semplice sanyo 103H7123-0440 o -0410 vuole 24 volt cc e 2 A per lavorare al suo massimo (0.83 Nm)

[Innaig]

Se hai i nema 17 da 1.5 A la Vref va settata a 0.7
A 0.3 dai al Max 0.65 Ampere al motore!
È già molto se si muove.
Controlla la targa motore e poi fai corrente /2 -10 %

[rao2_it]

Ciao a tutti...
Ho portato la vref a 0,7 ma non è cambiato nulla;
Ho notato che spostando manualmente gli assi in " si muovono più velocemente che in mm;
Questi sono i settaggi:
$0=10
$1=25
$2=0
$3=3
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=10.000
$101=100.000
$102=250.000
$110=1500.000
$111=800.000
$112=500.000
$120=1000.000
$121=1000.000
$122=10.000
$130=800.000
$131=200.000
$132=200.000

Considerando che l'asse z non esiste

[rao2_it]

Ho fatto una prova tagliando una O di 5cm di altezza, l'ho fatto di proposito per capire se la perdita di passi poteva essere di natura meccanica lungo il percorso o meno, ma credo che non sia di natura meccanica perchè è stata realizzata in un piccolo spazio ma il problema permane. Vi allego la foto.
Questo è il codice gcode:
G21
G17
G90
F200.0000
M3
G0X0.0000Y0.0000
G1X0.0000Y0.0000F200.0000
G1X14.6997Y14.7390
G1X16.0318Y13.5490
G1X17.4862Y12.5123
G1X19.0456Y11.6412
G1X20.6911Y10.9464
G1X22.4028Y10.4361
G1X24.1602Y10.1166
G1X25.9420Y9.9917

----------

G1X10.2285Y23.7030
G1X10.6532Y21.8975
G1X11.2592Y20.1444
G1X12.0402Y18.4620
G1X12.9880Y16.8677
G1X14.0930Y15.3778
G1X14.6997Y14.7390
G1X0.0000Y0.0000
G0X0.0000Y0.0000
M5


Non so più cosa fare per risolvere... Grazie