Elettronica cnc arduino

[Lukino1987]

Salve a tutti sono in fase di sviluppo della mia cnc con arduino uno e una schiled presa su Amazon con i driver a4988 volevo sapere il vref per queste caratteristiche di motore.
Descrizione
This is the most popular Nema 17 model with 1.8 deg. step angle (200 steps/revolution).
Each phase draws current 0.4A at 12V, allowing for a holding torque of 26Ncm(36.8oz.in).

Electrical Specification:
* Motor Type: Bipolar Stepper
* Step Angle: 1.8 deg.
* Holding Torque: 26Ncm(36.8oz.in)
* Rated Current/phase: 0.4A
* Phase Resistance: 30ohms
* Inductance: 37mH+/-20%(1KHz)

Physical Specification:
* Cable length: 11.8 inches.
* Frame Size: 42 x 42mm
* Body Length: 34mm
* Shaft Diameter: 5mm
* Front Shaft Length: 20mm
* D-cut Length: 15mm
* Number of Leads: 4
* Lead Length: 300mm
* Weight: 230g

Connection:
Black(A+), Green(A-), Red(B+), Blue(B-) i driver mi sono arrivati impostati a 0.68v.
E sempre per questo motore volevo sapere se in grbl ad un quarto di passo va bene inserire 400 passi con una vite passo 2 mm. Grazie a tutti in anticipo.

[turbina]

Vref= 0.32V se monta le Resistenze shunt da 0.1ohm di default


Il valore 400 step/mm è corretto

[Lukino1987]

Grazie mille come faccio a sapere per la resistenza?

[Pedro]

dal sito

https://www.pololu.com/product/1182

0J7504.500.jpg

[Lukino1987]

Grazie mille di nuovo per alimentare i motori e la scheda con una Centola in più da 7watt basta un alimentatore 12v da 5 ampere? Così ho finito i miei dubbi

[turbina]

Se monta 50mOhm Vref=160mV
Se monta 68mOhm Vref=220mV

è altamente consigliato alimentare il tuo A4988 a 24V , ricorda che arduino UNO o mega2560 va alimentato tra 8V e 12V massimo

[Lukino1987]

Quindi alimento la schield a 24 v... fin ora arduino uno l ho alimentato solo tramite usb è sbagliato?dato che a questo punto ho sbagliato tutto mi potresti dare una configurazione adeguata di settaggi e il giusto alimentatore grazie mille sono ignorante in materia stavo seguendo guide un Po qua e un Po la. Io ho un arduino uno con una schield e i driver a4988 e poi i motori sopra citati

[Lukino1987]

I miei sono questi cinesi.

Dimensioni del passo: gli ingressi del selettore di risoluzione (MS1, MS2 e MS3) abilitano la selezione tra le risoluzioni a 5 livelli secondo la tabella seguente. MS1 e MS3 hanno resistori di pull-down interni da 100k ohm e MS2 ha un resistore di pull-down interno da 50k ohm, quindi lascia questi tre pin di selezione microstep in modalità full-step. Affinché le modalità microstep funzionino correttamente, il limite di corrente deve essere impostato sufficientemente basso in modo che la limitazione di corrente venga attivata. In caso contrario, i livelli intermedi di corrente non verranno mantenuti correttamente e il motore salterà i microsteps.

[Lukino1987]

Aiutooooo