La mia idea iniziale era di usare dei motori DC con retroazioni, infatti ho comprato tutto l'occorrente per costruire i dc servo drive di marco sinatti, ho fatto i pcb, ho montato quasi tutti i componenti, mancano i micro controllori da programmare (già acquistati).
Come motori avevo intenzione di usare dei motori di tergicristalli eliminando la riduzione meccanica, hanno abbastanza coppia e funzionano a 14v, lo so forse non sono i motori più adatti ma volevo provare ad usarli, non cerco precisione ne tanto meno velocità ma soprattutto economicità, magari in futuro li cambierò (sul mercatino tempo fa si vendevano dei servomotori dc, davvero belli ad un prezzo davvero basso, peccato non averli notati).
Come encoder, ne ho acquistati tre, provenienti da piccoli servi dc di ottima qualità, analizzando il datasheet dovrebbero andare più che bene
In questi giorni mi sono sorti dei dubbi, stavo pensando di vendere tutto la parte elettronica e prendere un kit con nema 34 e driver,
ho paura di non riuscire ad usare/configurare i dc servo driver di sinatti (per la configurazione software non dovrei avere problemi, sono un ingegnere triennale in automazione, anche se all'università abbiamo studiato molta teoria, almeno per la taratura dei PID non ci dovrebbero essere problemi)
che dite ce la faccio?
è una sfida troppo grande per una prima cnc?
la mia idea è realizzabile?
l'idea di usare i motori dei tergicristalli è davvero folle?
ditemi che ne pensate, per ora sto solo ragionando sul da farsi, la struttura è quasi finita, ogni eventuale lavoro pratico inizierà i primi di agosto, appena torno a casa.
Grazie