Messaggio
da ross » martedì 3 luglio 2018, 22:42
@ billielliot:
metto qui uno screenshot della configurazione su cui sto lavorando ed ho controllato quasi tutti i pin i/o, i componenti hal_pru_generic e hpg sono stati sviluppati per gestire le PRU per generare i segnali step/dir e pwm, se così non fosse avrei trovato i segnali step/dir sotto il componente bb_gpio ma li ci sono solo gli ingressi e le uscite normali.
BBB_PRU_Stepper.png
Ross
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