la nuova versione di Linuxcnc (Machinekit) sfrutta proprio le due PRU disponibili, qui trovi tutte le info utili.
Ross
Scheda controllo CNC
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ross
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Re: Scheda controllo CNC
la nuova versione di Linuxcnc (Machinekit) sfrutta proprio le due PRU disponibili, qui trovi tutte le info utili.
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shineworld
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Re: Scheda controllo CNC
Si le PRU sono un bell'aspetto della AM335X, ti permettono di evitare costose FPGA esterne riducendo a zero le problematiche di portare in giro il bus A/D.
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ross
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Re: Scheda controllo CNC
metto qui uno screenshot della configurazione su cui sto lavorando ed ho controllato quasi tutti i pin i/o, i componenti hal_pru_generic e hpg sono stati sviluppati per gestire le PRU per generare i segnali step/dir e pwm, se così non fosse avrei trovato i segnali step/dir sotto il componente bb_gpio ma li ci sono solo gli ingressi e le uscite normali. Ross
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