Ciao, una volta in rete trovavi dei generatori per stepper, avevano 3 velocita e facevano solo il treno d impulsi, ma collegarli non e' attaccare un semplice connettore, e credo che possano essere usati solo come avanzamento automatico con gli stepper al posto dei motori dc,
inoltre la coppia dei motori lasciava a desiderare in quanto il segnale non era studiato bene come larghezza e durata.
L alternativa e' programmarti un micro (arduino o similari o Pic ) e farti la tabella passi /microstep con le dovute accellerazioni e tutto il resto...
penso che sia meno rognoso un tablet e mach3
Ciao