Vorrei fare un piccolo upgrade alla mia piccina.
Vorrei usare i sensori meccanici come fine corsa e aggiungere dei sensori induttivi per fare l'homing.
Ho letto molte discussioni a riguardo ma non sono riuscito a capirci molto.
Prima cosa, i sensori devo essere NPN o PNP?
... poi seguiranno gli altri dubbi