il prolema che ho riscontrato e non e' da poco ho gia rotto 3 utensili, tutti gli assi risultano invertiti infatti dai comandi dati da gbrl se premo il bottone alza l'asse si abbassa e anche glia altri assi anno lo stesso conportamento con una versione di gbrl si possono invertire gli assi ma quando invio il gcode gli assi ritornano come di origine infatti negli spostamenti non incisivi mi troncano l'utensile perche invece di alzare asse z lo abbassa di piu.
il cablaggio dei motori e' obbligato quindi non credo ci sia un mio errore
grazie per la disponibilita e attendo vostre risposte
