Arduino uno ( chinese ) ( riconosciuto e operativo )
CNC shield V3.0 ( uso i 3 assi + asse y clonato ) , gli assi sono settati a passo intero.
Driver A4988 ( tarata Vref a 0,6 )
Motori Nema17 17HS4401 ( 200 passi, 1.8°, 1,7A, )
Alimentatore da PC 12V 5A
pulegge GT2 20
Microswitch N.O. gia montati
Come software uso:
Arduino IDE
GRBL 0,9j
UniversalGcodeSender-v1.0.9
Ho studiato la questione su varie guide ma non riesco ad orientarmi bene.
Alcuni quesiti
1) Devo settare l'homing della macchina.
Cosa e come devo fare per fare in modo che la macchina faccia l'homing, cercado lo zero, usando i micro dei vari assi (-) ?
Sono settaggi da dare tramite UniversalGcodeSender ?
2) Ho montato i microswitch per l'endstop HW ( abilitando anche il set $21 su 1 ) , ho settato l'area di lavoro ( $130;131;132) ma, ogni volta che il carrello li tocca, UniversalGcodeSender va in allarme e si blocca.
E' normale ? Come si esce dall'allarme senza dover riavviare UniversalGcodeSender ? ( quello che faccio adesso... ).
Grazie.