Righe ottiche: come si collegano

[Lucad]

Buonasera a tutti!

Vorrei sapere se è possibile utilizzare queste righe ottiche xxxxx con driver ibridi tipo questi xxxx

Mi spiego meglio: quello che non riesco bene a capire, data la mia scarsa conoscenza sul closed loop, è se le righe ottiche devono essere collegate ai driver dei motori dove c'è l'ingresso per gli encoder dei motori (stepper closed loop) oppure se vengono collegate ad una breakout board (oppure ad esempio direttamente ad una smoothstepper).
Inoltre vorrei capire una cosa: le righe ottiche danno un segnale ai driver che viene corretto automaticamente in fase di lavorazione se rilevano uno scostamento tra la posizione di input del programma e il posizionamento reale sugli assi letto dalla riga ottica?

Luca

[stenov]

i motori che hai linkato hanno già tutto, nella parte posteriore hanno l'encoder già installato, quello lineare non serve

[Lucad]

Si i motori che ho linkato hanno l’encoder incorporato, tuttavia, preferisco avere degli encoder sugli assi e non sui motori, perché nel caso di encoder rotativi su motori non si ha la possibilità di correggere l’eventuale backlash delle viti (l’encoder sul motore non può sapere se la vite ha girato a vuoto senza muovere l’asse, invece la riga ottica si). L’encoder direttamente sul motore da solo la possibilità di accorgersi/correggere l’eventuale perdita di passi del motore.

[turbina]

Se comunque la macchina presenta un Backlash eccessivo il motore non lavorerà bene durante il posizionamento ma soprattutto durante la fresatura perchè sarà difficile impostare il PID a causa delle vibrazioni di aggancio del servo

Righe ottiche con uscita standard incrementale ad impulsi sfasati possono essere tranquillamente collegate a driver BL/SERVO che legga questi segnali standard