Mach3 con uso di motori brushless

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
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danieleee
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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » martedì 8 gennaio 2019, 16:38

Foto scheda relè
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Alex_live
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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da Alex_live » martedì 8 gennaio 2019, 17:16

Collega tranquillamente gli ingressi senza niente.
Imposta i jumper per attivare il relè con un segnale basso o alto.
Collega il freno al relè.
Il diodo è saldato sulla scheda sono quei cilindretti di vetro.
Non serve altro.
I relè tengono fino a 10A se la corrente non è sufficiente mettine 2 in parallelo.
Puoi interrompere anche solo 1 filo l'altro puoi lasciarlo sempre collegato.

billielliot
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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da billielliot » martedì 8 gennaio 2019, 17:32

Ciao,

aggiungo i miei due centesimi.

Un diodo in antiparallelo sulla BOBINA dei rele e' un obbligo per impedire la distruzione del transistor che pilota la bobina dei rele'. La board che Danielee sta usando gia' prevede questi diodi per la protezione del transitor che pilota le bobine dei rele'.

Danielee proponeva un diodo in antiparallelo ai CONTATTI dei rele' per proteggersi dalla extratensione che verra' generata dall'avvolgimento del freno motore. I contatti non si distruggono per l'apertura o la chiusura. Sono fatti apposta. Anche l'alimentatore che fornira' energia dovrebbe essere in grado di reggere la botta. Ricordo simili precauzioni solo per i motori in fase di frenata (che si comportano come generatori di tensione).

Ciao :-)

Mauro

P.S. come suggerito dagli schemi elettrici, io userei il secondo rele' sulla linea dell'emergenza. Se l'emergenza viene attivata, il freno del motore interviene subito, senza SE e senza MA. Ovviamente sei libero di fare come vuoi.
Amat victoria curam

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » martedì 8 gennaio 2019, 17:45

Ok, il diodo da quanto lo metto?

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » martedì 8 gennaio 2019, 19:07

A casa ho solo un diodo 1N4007 dovrebbe essere da 1A 1000V
può bastare oppure è piccino?

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » mercoledì 9 gennaio 2019, 8:23

Cerca cerca cerca ho trovato stò pdf che scioglie ogni dubbio..
https://en.cs-lab.eu/csmioip-s-feat-delta/
Vi è proprio lo schema con i miei drive con freno o senza.
Ora mi procuro un diodo un pò più grande e procedo, pensavo al modello 1N5408 è da 1000V 3A.
Dimenticavo...userò un alimentatore a parte solo per il brake...preferisco non usare quello che uso per gestire gli ingressi e uscite delle logiche.

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » domenica 13 gennaio 2019, 12:48

Non sò come, né il perchè, ma pare funzioni tutto a meraviglia! :D
Nota:
Se mando in allarme il drive quindi con intervento del freno, asse cade di 1 centesimo, quindi più che ottimo!.
Se simulo la mancanza di corrente staccando la spina dal muro, cade di quasi 0.1 ( si scarica prima il drive che alimentatore del freno).
Purtroppo è una condizione che non posso controllare, pazienza..
Il cablaggio è un caos assoluto.. :D ma basta chiudere la porta e tutto torna in ordine :D
Magari più avanti con alzarsi delle temperature faccio un video di come ho configurato i servo.
Non è da escludere metterò poi in vendita gli stepper sul mercatino..
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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da shineworld » domenica 13 gennaio 2019, 17:03

Grande Daniele, finalmente sei arrivato al traguardo.
Ora torci il collo alla CNC e facci vedere di cosa è capace :)

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » domenica 13 gennaio 2019, 18:03

Grazie.
Farò del mio meglio :D

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da Pedro » domenica 13 gennaio 2019, 20:28

=D> felice che funzioni tutto. Però un così bel sistema merita un cablaggio migliore sicuramente
"Ho controllato molto approfonditamente," disse il computer, "e questa è sicuramente la risposta. Ad essere sinceri, penso che il problema sia che voi non abbiate mai saputo veramente qual è la domanda."

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » domenica 13 gennaio 2019, 21:04

Io parto con idea di non fare caos..ma i fili sono davvero tanti..
Importante è che funzioni..tanto non devo andare a nessuna mostra.. :D

scj

Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da scj » lunedì 14 gennaio 2019, 22:19

danieleee ha scritto:
domenica 13 gennaio 2019, 12:48
Se simulo la mancanza di corrente staccando la spina dal muro, cade di quasi 0.1 ( si scarica prima il drive che alimentatore del freno).

Ma l'alimentatore freno non è sempre alimentato e apri e chiudi solo l'uscita dello stesso?

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » lunedì 14 gennaio 2019, 23:20

Si, alimentatore del freno è sempre alimentato.
Ma finché il drive non si attiva in servo on rimane bloccato.

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da PumaPiensa » martedì 15 gennaio 2019, 20:07

Complimenti per il lavoro, visto che stai provando entrambi i sistemi ad anello chiuso, mi piacerebbe sapere se e quali vantaggi nel prodotto finito possono dare dei servo rispetto agli stepper che avevi prima. Do per scontata la velocità, silenziosità e assenza di vibrazioni dei servo, ma fra un pezzo lavorato con stepper +encoder e lo stesso g code con i servo c'è differenza? In teoria il problema perdita passi (lavoro con micropasso a 2000) con gli stepper+encoder dovrebbe essere risolto , quindi se montassi dei servo cosa cambierebbe sul "prodotto"della cnc?
(premetto che dei servo non so nulla)

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Re: Mach3 con uso di motori brushless

Messaggio da danieleee » mercoledì 16 gennaio 2019, 8:08

Lavorazioni vere e proprie non ho ancora fatte.
In linea di massima ti sei già risposto da solo.
La CNC è piu fluida e silenziosa (tralasciamo le velocità)
Di conseguenza le finiture miglioreranno..credo..
Nota, avevo un micro passo piuttosto spinto, 800 come valore su Mach3 nel motor tuning.
Sulla precisione, già gli stepper a loop chiuso sono ottimi, e pensare che hanno "solo" 1000 righe su encoder.
I servo ne hanno 2500...più del doppio. Ma qui poi bisogna fare i conti con la precisione della meccanica.
Quindi a grandi linee non penso proprio noterò grandi differenze rispetto agli stepper.

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