Relè Sicurezza e gestione emergenza

[Bender]

Salve a tutti,

Incuriosito dal seguente schema presente sul manuale Csmio sulla gestione della sicurezza macchina:

Immagine.jpg

Volevo chiedervi maggiori delucidazioni sull'utilizzo dei relè di sicurezza per la gestione della sequenza di emergenza.
Qualcuno di Voi li ha usati o ne conosce bene il funzionamento?
E corretto secondo voi l'utilizzo sull'ingresso del relè sia del fungo di emergenza che dei segnali di errore dei drive?
Da quello che sono riuscito a capire dalla direttiva macchine è consentito, in alcuni casi, l'utilizzo in serie di più funghi sullo stesso relè ma sembra che sia necessario utilizzare un'altro relè per il controllo ad esempio dei finecorsa.

Qual'è la soluzione migliore/sicura se io volessi evitare di far gestire al controller (Mesa 6I25+7I77 +Linux) i finecorsa di limite, i segnali di errore drive e i segnali di E-Stop ?
Esiste un modulo adatto in grado di fare tutto questo?

Grazie!

[Stiefin.]

Quel modulo ( In questo caso Pilz , ma ce ne sono di diverse marche )

gestisce un solo ingresso , quindi devi mettere tutto in serie , ma ce ne

sono anche con ingressi multipli , basta che ne cada anche uno solo e bloccano

la macchina finchè non sono tutti ripristinati . ( Funghi , F.C. di sicurezza , contatti

provenienti dagli azionamenti o dal controller , ecc ... ) .

Stiefin .

[Bender]

Ti ringrazio per la risposta.
La testa mi direbbe che un sistema multi ingresso per quella tipologia di relè dovrebbe essere la 'normalità 'ma al contrario anche sfogliando tra i vari costruttori sembra una cosa abbastanza 'complicata' da realizzare.
Per questo mi chiedevo se sono fuori strada o se esistono opzioni più semplici da fare.
Cosa mi consigliereste di fare?