sto progettando un controller per macchine CNC e vorrei implementare almeno 6 assi interpolati di cui 3 rotazionali configurabili di tipo RTCP o su tavola rotobascullante. Non riesco ad avere una chiara visione delle possibili configurazioni macchina. Per quanto abbia capito esistono macchine con il solo asse A e macchine che usano C e B (vedi disegni allegati).
Esistono configurazioni macchina che usano gli assi A, B e C RTCP contemporaneamente?
Avrebbe senso considerare una configurazione macchina: l'asse C che muove l'asse B che a sua volta muove l'asse A?
Ringrazio anticipatamente tutti quelli che risponderanno.