Plotter taglio tessuto con lama

[Sanitarium1]

Salve a tutti,
sto convertendo a cnc un plotter taglio tessuti (con lama da taglio).
Struttura molto semplice: sull'asse Y scorre un carrello che afferra il tessuto (con delle pinze attuate pneumaticamente) e lo trascina fino alla quota desiderata, sull'asse X scorre la lama che taglia il tessuto.
Ho due motori asincroni trifase con relativo encoder, preferirei utilizzerei questi ma se è troppo complesso passo a due semplici stepper ed una qualsiasi scheda basata sul tb6560.
Sto ragionando se utilizzare il controllo numerico o fare tutto con un PLC.
Mi piacerebbe evitare un PC e magari trovare una scheda con relativo monitor e tastierino dove inserire l'unica quota necessaria (la Y) ed il numero di cicli da effettuare.
Consigli?

Una buona serata a tutti voi!

[DebianOn]

@Sanitarium1 i motori hanno le uscite rs 232 usb o cosa? se hai foto postale se puoi

[turbina]

Qua trovi quello che ti serve
https://www.qem.it/index.php/it/prodotti.html

[Sanitarium1]

Aggiorno l'argomento nella speranza di consigli,
la situazione con i motori trifase+inverter risulta troppo complessa, molto probabilmente qualcosa è guasto e comunque è tutta roba che ha già un pò di anni
Ho quindi deciso di mettere strumentazione nuova.
Ho più confidenza con gli stepper quindi ho individuato uno stepper NEMA34 da 12Nm con encoder + relativo driver HSS86.
Consigli su come pilotare tale stepper? Pensavo tramite un PLC o un Arduino (al momento ne fanno alcuni in stile PLC), oppure tramite una scheda CN che permetta anche di azionare 4 relè.