Visto che sei un meccanico ti faccio un parallelo:
Chiedere che elettronica mi suggerite?
Sarebbe come chiedere: vorrei realizzare una CNC, me la cavo con l'elettronica ma non con la meccanica: che struttura mi consigliate?
Per definire un'elettronica bisogna conoscere, oltre ai motori, molti altri aspetti che si vogliono ottenere. Percui dovresti, quantomeno, chiarire di che tipo di struttura si tratta, di quanti assi e..Altre cose che utenti più esperti potranno chiederti.