Li ho presi predisposti per CNC (solo i motori passo-passo sugli assi) con l'idea di farmi io il resto.
Cosa che ho fatto per le movimentazioni degli assi e per la retroazione sulla rotazione del mandrino del tornio (i dettagli li salto, ma se a qualcuno interessano... non sono segreti!)
Mi rimane una cosa da fare: il controllo dei motori. Entrambe le macchine montano un motore da 2 KW con un controller integrato, per la precisione un Hanning Hamotic Varicon. Credo sia una versione custom per Wabeco.
Ho capito come collegarmi al controller ma mi piacerebbe sapere esattamente quali segnali mette a disposizione il controller sul suo connettore interno a 15 contatti. Il massimo sarebbe avere il circuito elettrico del controller, ma credo che su questo ci siano poche speranze!
Premesso che non ho ancora provato a scrivere a Wabeco, non è che qualcuno si è gia imbattuto nello stesso problema?
Ogni informazione è bene accetta!
