Potrei (ma non l'ho fatto) collegare una semplice pusantiera. C'è un connettore "JOG" a cui collegare i tasti per l'avanti indietro di ogni asse più un tasto aggiuntivo per commutare tra modalità continua o a passi.
Viceversa la MK2 ha un connettore CTRL che supporta il collegamento di una MPG con encoder. Il manuale riporta il pinout, ma non sono mai andato a vedere come collegare i vari componenti e come agiscono.
Qui c'è una pagina che da qualche informazione, ma poche.
Inoltre parla di utilizzare una scheda aggiuntiva.
Guardando il manuale si può andare un po' a intuito, ma non offre informazioni chiare.